更好的氣動(dòng)絞車

在建立了氣動(dòng)絞車1.0之后，我意識(shí)到我必須做得更好。目標(biāo)：***拉動(dòng)管柱以重新加載絞車（軸承的尺寸適用于遠(yuǎn)高于輸出負(fù)載的氣彈簧壓縮負(fù)載）。***不太麻煩的鎖/釋放機(jī)構(gòu)**更干凈的外觀。保持花哨的位線，提供較少的夾點(diǎn)，芬奇等。***伺服釋放?，F(xiàn)在FIT已經(jīng)將伺服電源從RoboRIO電源上取下，這一點(diǎn)特別吸引人：）***模塊化設(shè)計(jì)-更多的包裝選項(xiàng)和更多的行程選項(xiàng)，以滿足更多的端部匹配絞盤需要。關(guān)于模塊化設(shè)計(jì)：每個(gè)氣彈簧單元都設(shè)計(jì)成適合iide的2“X2”X1/16“壁方管（可從OnlineMetals.com獲得）。目前您可以獲得48”在一個(gè)2“X4”X32“的包裝中，絞盤以275磅的力移動(dòng)。你可以很容易地將其轉(zhuǎn)換為使用16”行程的氣彈簧，并通過一個(gè)單一的單元，假設(shè)你可以活在8英寸長(zhǎng)的總高度，只有32”的絞盤以高達(dá)275磅的力移動(dòng)。這個(gè)包裝將是2“X2”X40“<<也許是一個(gè)完美的吊桿，攜帶掛鉤，達(dá)到酒吧？？？這種配置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它的重量可能是設(shè)計(jì)中所示雙12“veion的60-70%?；蛘?，您也可以使用8”沖程氣彈簧和這些裝置的堆棧（3）使整個(gè)長(zhǎng)度縮短8英寸，并且在高達(dá)275磅的力下仍有48”的絞車行程。注意，此選項(xiàng)的下側(cè)重量比模型中顯示的雙12“配置多50%。這個(gè)包是2“X6”X24“<<也許這個(gè)更適合你的機(jī)器人？？？這個(gè)選項(xiàng)的一個(gè)變化是將（3）2“X2”X24“管排列成L形，L的每條腿只有4”，對(duì)于一個(gè)2“X4”X24“<<的邊界框，也許這是你的機(jī)器人的完美選擇？？？我不建議這樣做，但你可以決定將這些2“X2”X1/16“壁管安裝到你的機(jī)器人底盤上。總的來(lái)說(shuō)，這似乎是一個(gè)瘋狂的想法，但在某些情況下，它可能像狐貍一樣瘋狂。YMMV公司。如果你試著這樣做，結(jié)果很傷心，不要說(shuō)我沒有警告你…關(guān)于伺服釋放：伺服釋放應(yīng)該是好的，如果軸承性能是我所期望的。我需要2個(gè)微型伺服機(jī)構(gòu)來(lái)釋放每個(gè)氣彈簧，但即使使用便宜的Hitec伺服機(jī)構(gòu)，我也希望在打開/重新連接扭矩上有超過100%的安全裕度。這提醒了我，一旦壓縮了氣彈簧，就需要給伺服機(jī)構(gòu)通電來(lái)“重新連接”。FWIW，凈解鎖/重新匹配扭矩大致相同。解鎖有一個(gè)更大的力矩臂，但只有550磅的力量。重新匹配有825磅力，但力矩臂較小。最后，在伺服系統(tǒng)上，我用了非常便宜的HS-45HB AGTT羽毛伺服17美元亞馬遜-Hitec規(guī)格：1in-lbs失速扭矩在6V。有其他類似大小的伺服系統(tǒng)有2-4倍的扭矩。如果margi開始讓我擔(dān)心的話，我會(huì)調(diào)查這些。伺服規(guī)范： U STL滾針軸承470磅靜態(tài)額定載荷。兩個(gè)軸承承受550磅的最大載荷。他們從來(lái)沒有看到氣體彈簧的再加載力。軸承周圍的鋼管可防止外座圈變形。推力軸承為5909K320擼推力滾針軸承不提供靜態(tài)載荷規(guī)格，但動(dòng)態(tài)載荷額定值超過2000磅。即使氣體彈簧的壓縮力為825磅，也應(yīng)良好?；嗇S承為60355K505 U滾珠軸承，該軸承在底部滑輪上呈骰子狀。額定靜載荷為535lbs。這并不真正支持氣彈簧的825lbs壓縮載荷。但是。。。我希望，由于動(dòng)態(tài)負(fù)載是1145磅，規(guī)格往往有點(diǎn)共同和適合FRC是一個(gè)低周期類型的應(yīng)用，我們可以通過一個(gè)賽季沒有意外。不是一個(gè)偉大的計(jì)劃，但這是我所有的，除非我能找到另一個(gè)適合的軸承。例如，我?guī)缀蹩梢允?0355K506適合，即使它是一個(gè)更寬（0.281“對(duì)0.250”）。它的靜態(tài)額定重量為730磅。（完成。更新版2017-01-06）好消息是上滑輪使用2個(gè)軸承，所以前面一點(diǎn)也不擔(dān)心。設(shè)計(jì)中尚未顯示：未顯示的是10-24個(gè)平頭螺釘，它們?cè)?“X2”管的外部上下移動(dòng)。這個(gè)想法是，這些平齊螺釘將允許一個(gè)“卡車”在管外滑動(dòng)，為掛鉤或任何你用來(lái)提升機(jī)器人的東西提供一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng)。（圖中顯示了一些螺釘。更新版2017-01-06）也未顯示伺服齒輪和解鎖管上的齒輪齒。它們是“標(biāo)準(zhǔn)”32DP 20度壓力角gea（分別為10T和48T）。gea的模型是圓柱體，標(biāo)準(zhǔn)外徑。如果你仔細(xì)觀察模型，我還指出了根部直徑和所謂的“節(jié)圓”，零件邊緣有一個(gè)很小的凹槽。我將更新的CAD有真正的齒輪輪廓很快。（完成。更新2017-01-06）歡迎點(diǎn)評(píng)。更新2017-01-06:***伺服齒輪增加了實(shí)際齒數(shù)（但花鍵仍然是偽造的）***解鎖管增加了實(shí)際齒數(shù)**鎖緊滾柱和鎖緊板之間的間隙減小了**增加了一些10-24平頭螺釘（但不是全部）***與CNC來(lái)源交談后，將底部塊改為“整體軸”中有--使零件在功能上更好（以使其更難加工為交換）***改為更大的底部滑輪軸承。在壓縮825磅的氣彈簧負(fù)荷的規(guī)格范圍內(nèi)仍然沒有達(dá)到100%。但是它接近735磅，直到完成為止：**放入剩余的螺釘**CAD實(shí)際伺服花鍵和伺服螺釘**制作8“行程閥**制作16”行程閥**制作一個(gè)新的壓縮文件并上傳itDr。Joe 文件是SolidWorks PackAndGo（專業(yè)版——抱歉，我沒有可用的教育視頻）。