建筑施工機器人

機器人技術(shù)和自動化技術(shù)在建筑業(yè)中的應(yīng)用是一個新興的、快速發(fā)展的領(lǐng)域。目前，建筑業(yè)是世界上數(shù)字化程度最低、自動化程度最低的行業(yè)之一，要發(fā)展智能、高效的機器人應(yīng)用，其潛在的成功空間非常廣闊，競爭也不激烈，這無疑是一個優(yōu)勢機器化、共建確實是高度重復(fù)性任務(wù)的同義詞。這些任務(wù)的重復(fù)性可能是機器人系統(tǒng)可以利用其優(yōu)勢的一個方面，但工業(yè)界仍然把手工勞動視為主要的勞動力來源。這主要與建筑工地的體力勞動相對容易，因此成本低廉有關(guān)。此外，所需的工作是在塵土飛揚、骯臟的環(huán)境中完成的，除此之外，大多數(shù)任務(wù)都需要使用多種人類活動性。一些很難教給機器人甚至工具的東西。然而，提醒人們“發(fā)明就是解決技術(shù)矛盾”總是很重要的（Genrich Altshuler）。建筑業(yè)的矛盾很大。開發(fā)一種能以經(jīng)濟有效的方式替代人工施工的機器人應(yīng)用程序，肯定不是一個容易克服的障礙。但在建筑業(yè)有許多領(lǐng)域可以應(yīng)用這一挑戰(zhàn)，我們所關(guān)注的任務(wù)是開發(fā)一種機器人，用于優(yōu)化建筑工地的物流。當(dāng)我們談?wù)摻ㄖI(yè)時，在不注意使用“工業(yè)”一詞的情況下。因此，如果一個人想把建筑工地作為一個產(chǎn)業(yè)來完全地卷繞，那么就需要卷繞建筑工地和一個正常產(chǎn)業(yè)之間最大的區(qū)別是什么。其中一個最大的區(qū)別是物流過程的管理，在行業(yè)中這是最優(yōu)化的領(lǐng)域之一，而在建筑工地上這一話題大多還沒有涉及，也沒有完全被圈起來。除此之外，其他STC也可以從自動化物流中受益，因為對原材料的需求一直存在。物流是建設(shè)可能成為建筑業(yè)4.0的合適步驟之一。整個施工過程是自動化的，而人的貢獻只是在監(jiān)督部分。