壁-E 腿與 RK370CA 60RPM 電機進(jìn)行混音

2019-04-29:
我上傳了更多的照片，解釋了Wall-E修改的細(xì)節(jié)。增加了lcd框架和主體螺母的Stl文件。
2019-04-28:
你好，
下面是我對ChaosCoreTech的Wall-E偉大的原始項目所做的下一個改進(jìn)。
在這個混音我使用了RK370CA 6V摩托車與60轉(zhuǎn)齒輪54mm長（鏈接如下）。這臺電動機的功率足以使瓦力平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。
為了使腿適應(yīng)這些摩托，我不得不修改所有的腿組件。詳細(xì)信息附在圖像文件中。
接下來，為了盡可能減少摩擦，我使用了球軸承fi=11mm，內(nèi)孔5mm。軸由碳纖維管fi=5mm制成，因此它可以通過壓力機與軸承孔匹配。下一步，車輪膠合使用超級膠，雖然它是更好地使用環(huán)氧樹脂。所有車輪轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。
與最初的設(shè)計相反，大齒輪與齒輪相結(jié)合。所以現(xiàn)在它是作為一個部分印刷的。大齒輪的傾斜與電機軸的距離相匹配。因此，齒輪（連接到電機上）與原始設(shè)計相比有所不同，并通過壓力機連接到電機軸上。此外，它有兩個整體，允許螺絲電機的持有人。新的電機保持架設(shè)計是由原來的零件設(shè)計的?？着c原設(shè)計相符。因此，不需要重新設(shè)計/重新打印主體底部（圖像上的綠色）。車輪由3mm墊圈（外側(cè)）和6mm墊圈（內(nèi)側(cè)）分開。
小輪子也被重新設(shè)計為更小的整體匹配5毫米軸。
警告：當(dāng)我組裝原來的腿它tur tur出來，毛毛蟲飛行的中間車輪，特別是在轉(zhuǎn)彎。我發(fā)現(xiàn)這是因為原來的中輪沒有齒。所以我重新設(shè)計了它。現(xiàn)在履帶在轉(zhuǎn)彎時保持其位置，但是齒距不精確，履帶工作不太平穩(wěn)。無論如何，摩托有足夠的實力來經(jīng)營卡特彼勒。
電機：
滾珠軸承：
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