馬林 1.1.8 固件，適用于任何立方體科塞爾（迷你和加號(hào)），三角洲校準(zhǔn)圈

用于Anycubic Kossel（mini&plus）Delta打印機(jī)的Marlin 1.1.8固件。
它是修改為三角洲自動(dòng)校準(zhǔn)，自動(dòng)風(fēng)扇控制，Neopix LED帶，TMC2100（TMC2130獨(dú)立模式），z探頭seor，燈絲變化。
您必須使用庫管理器將Adafruit Neopix庫調(diào)用到Arduino IDE，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。
我已將TMC2130上的vref設(shè)置為1v。
使用風(fēng)險(xiǎn)自負(fù)。
使用LCD控制器的增量自動(dòng)校準(zhǔn)（無gcode） bkud4g
增量自動(dòng)校準(zhǔn)步驟（帶gcode）
清潔噴嘴和所有噴嘴。
運(yùn)行pronterface并發(fā)送命令。
M119（檢查或狀態(tài)）
在按下seor鍵的同時(shí)執(zhí)行M119。如果一切都設(shè)置正確，您將看到“zêmin:TRIGGERED”消息。
如果狀態(tài)（opetriggered）已恢復(fù)，則將Configuration.h中的“#define Z#MIN?PROBE?u ENDSTOP?INVERTING”和“Z?MIN?u ENDSTOP?INVERTING”的值更改為false。
M502（出廠復(fù)位）
M500（商店設(shè)置）
M503（獲取當(dāng)前設(shè)置）
G33（自動(dòng)校準(zhǔn)）
如果在下床后看到“探測失敗”消息，請(qǐng)將Configuration.h中的“DELTA\u HEIGHT”值更改為更大的值，然后重試。
更精確的校準(zhǔn)：G33 P1>G33 P2>G33 P5>G33 P10
樣本輸出：“高度：323.16 Ex：-0.28 Ey: 0.00 Ez:-0.06半徑：99.37 Tx： 0.25厚度：-0.12厚度：-0.13英寸
Ex/Ey/Ez:終點(diǎn)，半徑：DELTA\u半徑，Tx/Ty/Tz:塔角。
G33 P1（設(shè)定高度）
校準(zhǔn)z偏移
拆下seor。然后做紙上測試，得到z偏移量。
g1 z20、g1 z0、g1 z-0.01。。。。。。
設(shè)置新z偏移：公司（舊z偏移 z偏移）
設(shè)置新高度：公司（舊高度-z偏移）
M500（商店設(shè)置）
打印校準(zhǔn)圓，必要時(shí)重新調(diào)整高度
更改結(jié)束停止偏移：公司Yxx.xx公司Zxx.xx公司
商店設(shè)置（m500）
我禁用了G29（自動(dòng)調(diào)平床），因?yàn)樗屖虑樽兊酶恪?br>G33自動(dòng)校準(zhǔn)儀 Kossel Mini/wiki/02.-校準(zhǔn)打印機(jī) Mini/wiki/07.-G33自動(dòng)校準(zhǔn)
G29與G33在Delta Pr上的對(duì)比網(wǎng)址：
?????（修改固件指南）網(wǎng)址：
Anycubic Kossel升級(jí)
第1部分-Neopixel LED-網(wǎng)址：
第2部分-TMC2130（TMC2100），冷卻風(fēng)扇-網(wǎng)址：
第3部分-磁性床-網(wǎng)址：
第4部分-電源修改（冷卻風(fēng)扇、添加寄存器、XT-60連接器）網(wǎng)址：
第5部分-鋁托架、角托架等-網(wǎng)址：
變更日志
2018/5/4
將TMC2100的“默認(rèn)加速度”更改為“800”。打印速度將提高。
將“SD\u FINISHED\u RELEASECOMMAND”更改為在停止打印作業(yè)時(shí)抬起打印頭。
2018/4/3
重新設(shè)計(jì)校準(zhǔn)圈，減少打印時(shí)間
配置.h
更改了kossel mini的“DELTA\u hiight”、“DELTA\u RADIUS”
將擠出機(jī)的“默認(rèn)最大進(jìn)給速度”更改為“50”
將“默認(rèn)縮回加速度”更改為“400”（TMC2100）
將“Z琰PROBE琰SPEED琰SLOW”更改為“（Z琰PROBE琰SPEED琰FAST/3）”（更慢的校準(zhǔn)）
將z的“噴嘴點(diǎn)”更改為“30”
將“噴嘴\u駐車\u Z\u進(jìn)給速度”更改為“100”
配置\u adv.h
將“擠出機(jī)\自動(dòng)\風(fēng)扇\速度”更改為“255”
將“DEFAULT\u STEPPER\u DEACTIVE\u TIME”更改為“0”（已禁用）
將“燈絲更換卸載進(jìn)給速度”更改為“25”
將“燈絲改變負(fù)荷長度”改為“50”
將“高級(jí)\u暫停\u擠出長度”更改為“30”
將“暫停\u停車\u噴嘴\u超時(shí)”更改為“600”
已啟用“停車\u頭\u開\u暫?！?br>2018/3/13
已啟用“高級(jí)\u暫停\u功能”
將“DEFAULT\u STEPPER\u DEACTIVE\u TIME”更改為300
要在打印時(shí)更換燈絲，請(qǐng)轉(zhuǎn)到“調(diào)諧>更換燈絲”。
2018/3/2
將TMC2100的“默認(rèn)縮回加速度”更改為“200”
重新設(shè)計(jì)了delta校準(zhǔn)圓
2018/2/28
將壓電傳感器的z偏移更改為“-0.07”
2018/2/26
添加了Anycubic Kossel Plus的固件
2018/2/24
將任意立方調(diào)平模塊的z偏移量（z泳探頭泳從泳擠出機(jī)泳偏移量泳）更改為“-14.9”
任意立方調(diào)平模塊的默認(rèn)z偏移v1為“-18.0”，v2為“-14.9”
你需要為你的打印機(jī)調(diào)整它。
禁用校準(zhǔn)H\U因子、R\U因子、A\U因子。
將原點(diǎn)進(jìn)給速度更改為（50*60）