包裝機(jī)器人（SW+說明書）

包裝機(jī)器人設(shè)計(jì)，包含三維SW2024整機(jī)設(shè)計(jì)，包含設(shè)計(jì)計(jì)算書，包含有限元分析，包含D-H坐標(biāo)，正逆解，空間軌跡，matelable仿真分析等。包裝重物 ≤50kg 底座旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度與角速度 （-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度與角速度 （-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驅(qū)動(dòng)形式 伺服電機(jī)，減速器，減速電機(jī) 機(jī)械臂形式 多關(guān)節(jié)