機(jī)器人 SCARA (選擇性合規(guī)性裝配機(jī)器人手臂)

這是我的研究生項(xiàng)目, (我是我的合作伙伴 Jacob) 我們創(chuàng)造了一個(gè)新的設(shè)計(jì)機(jī)器人 SCARA (選擇性合規(guī)性裝配機(jī)器人手臂) 機(jī)器人, 也被稱為 "水平鉸接臂機(jī)器人", 是自動(dòng)化的成功故事。有了四度的自由度, 它們可以自由定位并加入每一個(gè)可能的水平方向的有效載荷。它們相對(duì)容易設(shè)置和工作, 特別精確和可靠。

SCARA 原理: 簡(jiǎn)單可靠的 SCARA 機(jī)器人的設(shè)計(jì)類似于人的手臂, 因?yàn)樗鼈冇幸粋€(gè)鉸接式手臂, 只能水平擺動(dòng)。通常, 它們有四個(gè)可自由編程的軸, 允許在平面平行表面進(jìn)行處理。軸為其提供所有工