阿迪烏諾機器人坦克

ZH
2018年1月22日我添加了一個文件（用Google Translate翻譯）機器人.kwl它是android應用程序的配置文件。
我修改并設計了一個看起來像炸彈處理機器人的機器人（例如塔龍-2）。這是唯一的Arduino玩具，通過藍牙控制。不過，一切都在全力工作，該機擁有功能齊全的5軸機械臂、機頭，什么都可以360度轉動，它擁有激光、超聲波模塊、led燈、FPV攝像頭和自動夜視紅外。
我在機器人身體的構造中使用了這個設計：
摩托車采用L298N雙H橋pwm輸入控制?？刂茊卧菐в兴{牙模塊的Arduino Uno。我使用android的優(yōu)秀應用程序來控制機器人：
我為這個項目編寫了arduino程序，它不是一個完美的，但它是有效的。如果有人需要，他可以更改程序并發(fā)送給我.ino文件，我可以發(fā)布它。
零件清單：
1個硬的：
1x arduino藍牙模塊HC-06：
帶齒輪的4x arduino電機：
1x L298N發(fā)動機驅動器：
6x微型服務MG90S：
1x超聲波arduinus HC-SR04：
1x激光模塊：
2x DC-DC轉換器：
1x FPV蹦床： ？rmmds=搜索
1x包裝M3BN1 M3*4mm H62黃銅滾花螺母：
1個安卓手機FPV接收器： ？rmmds=搜索
接下來，您將需要一些舊的安全攝像頭或FPV攝像頭： ？rmmds=搜索
預計起飛時間
22.1.2018我添加了一個配置文件機器人.kwl（b） 用于設置android應用程序。
我已經(jīng)修改并設計了一個與炸彈處理機器人非常相似的機器人，例如：爪-2。這只是Arduino的玩具，由藍牙控制，但一切功能齊全，機器有一個5軸工作的機器人手，一個可以轉動360度的機器人頭總成，配有激光、聲納、帶鏡頭插頭的冰塊、Fpv攝像頭和自動觸發(fā)紅外（具有夜視功能）。
當我在建造機器人的身體時，我提出了一個建議：
發(fā)動機控制由pwm輸入控制的L298N雙通道直流電橋。機器人的心臟是帶有藍牙模塊的Arduino Uno。我使用優(yōu)秀的android應用程序來控制機器人：
我在Arduin為這個項目編寫了一個程序，這個程序并不完美，但功能齊全。如果有人需要，他們可以編輯程序并將.ino文件發(fā)送給我，我將在這里發(fā)布它。
零件清單：
1個硬的：
1x arduino藍牙模塊HC-06：
帶變速箱的4x arduino發(fā)動機：
1x L298N發(fā)動機驅動器：
6x微型服務MG90S：
1x arduino聲納HC-SR04：
1x激光硬件模塊：
2x DC-DC轉換器：
1x FPV發(fā)射機： ？rmmds=搜索
1x塑料包裝：
android的1x FPV接收器： ？rmmds=搜索
下一步，您將需要一些舊的安全攝像頭或Fpv攝像頭，如： ？rmmds=搜索