非接觸式廁所沖洗裝置超聲波如果ÖIFO廁所按鈕轉(zhuǎn)換更換伺服

IF?衛(wèi)生間WC的超聲波無接觸更換裝置，
使用伺服5V，超聲波傳感器，5V變壓器
HC-SR04，Arduino超聲波測(cè)距儀
Arduino納米Amega328板
伺服MG996R 55g 15kg
5v電源。
通過向上提起按鈕的一側(cè)，拆下舊的沖洗按鈕，然后擰上固定按鈕的塑料螺釘。
提起孔齊平按鈕及其支架和機(jī)構(gòu)。
把它換掉，然后把你的3D打印裝置都裝上，只要把它壓在馬桶旁邊的機(jī)械裝置上，就可以把“升降裝置”打出來，
然后安裝舊沖洗機(jī)構(gòu)的“提升沖洗器2”頭，再次用塑料螺釘將其固定到位。
將“提升板4”壓入“提升件”。
用4個(gè)螺釘安裝伺服。
通過一些金屬銷或針穿過“提升板”上的孔，將伺服臂連接到“提升板”上。
將超聲波傳感器粘到“coverwithSeor”上。
連接伺服、arduino nano、超聲波傳感器和5V電源之間的所有導(dǎo)線。
安裝蓋子并將5v導(dǎo)線隱藏在馬桶背面。
使用伺服和HC-SR04組合編程arduino。
你可以在下面找到這個(gè)程序。
我用了130和180的角度。代碼里還有10厘米的距離。
包括
包括
伺服myservo；
int trig=7；
int echo=8；
int伺服=9；
長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離；
長(zhǎng)a[3]；
定義觸發(fā)U引腳7
定義ECHO\u引腳8
定義最大距離200
新平聲納（觸發(fā)針、回波針、最大距離）；
無效設(shè)置（）{
序列號(hào).開始(9600);
文件（伺服）；
pinMode（觸發(fā)器，輸出）；
pinMode（回波，輸入）；
文件（180）；伺服位置180度
延遲（1000）；
我的服務(wù)分離();
}
無效度量（）
{
數(shù)字寫入（trig，LOW）；
延遲微秒（6）；
數(shù)字寫入（trig，HIGH）；
延遲微秒（15）；
數(shù)字寫入（trig，LOW）；
pinMode（回波，輸入）；
持續(xù)時(shí)間=脈沖（回聲，高）；
距離=（duratio2）/29.1；
}
無效循環(huán)（）
{
延遲（50）；
uigned int uS=聲納.ping();
pinMode（ECHO\u PIN，輸出）；
digitalWrite（回顯引腳，低電平）；
pinMode（ECHO\u PIN，輸入）；
序列號(hào).打印（“平：”）；
距離=uS/uS\往返\u CM；
序列號(hào).打?。╱S/uS\往返\U CM）；
序列號(hào).println（“厘米”）；
對(duì)于（int i=0；i<=2；i ）{
測(cè)量（）；
a[i]=距離；
延遲（50）；
}
距離=（a[0] a[1] a[2]）/3；
如果（距離<10），則更改此值以增大或減小檢測(cè)范圍。
{
序列號(hào).打?。ň嚯x）；
文件（伺服）；
延遲（1）；
文件（130）；ervo位置90度
延遲（2000年）；
文件（180）；ervo位置180度
延遲（1000）；
我的服務(wù)分離();
}
}