VFD方向速度控制桿機構(gòu)

我想要一個杠桿控制，控制馬達的方向和速度/加速度接收（類似于液壓方向控制閥）在螺桿壓力機馬達上使用變速（變頻）驅(qū)動器。
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該機構(gòu)設(shè)計用于觸發(fā)一個VFD，該VFD配置為在電機方向的2線控制模式下運行，并帶有一個外部電位計來控制電機速度：
2個常開微動開關(guān)（閥體20毫米x 10毫米x 6毫米），一個用于向前，一個用于反向旋轉(zhuǎn)
1個直徑16mm的線性電位器，帶6mm花鍵軸
靜止時，操縱桿處于中間位置，電機停止（兩個微動開關(guān)都按下）。彈簧將操縱桿保持在中間/斷開位置。
當(dāng)操縱桿離開中心位置時，松開一個微動開關(guān)，電機啟動；操縱桿離中心越遠，電機ru ru（隨著操縱桿的移動，電位計旋轉(zhuǎn)越快）。
當(dāng)控制桿向后移向中心位置時，電位計向后旋轉(zhuǎn)至其起始位置，電機減速，并在控制桿返回中心位置時停止電位計返回其起始位置，然后按下微動開關(guān)，從而斷開運行信號。。
如果操縱桿在中心的另一側(cè)移動，則第二個微動開關(guān)將沿相反方向松開電機tur。
無論操縱桿以何種方式移動，機構(gòu)都會旋轉(zhuǎn)同一速度電位計：即當(dāng)操縱桿在任一方向偏離中心時，電位計將順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制桿在任一方向朝中心移動時，電位計逆時針旋轉(zhuǎn)。
硬件：
用于主軸和螺母的8毫米螺栓
我用一根金屬軸做杠桿：8毫米直徑x所需長度。帶8mm螺紋x10 mm長的旋鈕端，另一端帶6mm螺紋x10 mm長的旋鈕端。如果你想打印這個部分，我已經(jīng)為這個軸提供了一個STL文件：不過我更喜歡金屬軸。
微動開關(guān)用2.5mm安裝螺釘和螺母
M3 counteunk燉肉安裝在箱子里
如圖所示，兩端都有環(huán)的外彈簧：彈簧強度根據(jù)用戶偏好而定。
組裝前，在以下零件上鉸制8mm孔，使孔圓潤且尺寸正確：
底盤
電位器臂
軸桿端
槽蓋
直齒輪
裝配前，參考3D CAD圖像查看零件方向
組裝：
安裝電線“內(nèi)部電位計并安裝
將“內(nèi)部電位計”安裝到底盤上
將電位計安裝到電位計臂上
將電位計齒輪安裝到電位計軸上
將電位器安裝到底盤上：旋轉(zhuǎn)以最大化下一步的空間。
安裝直齒輪：當(dāng)您將其放入時，請確定當(dāng)電位計臂和直齒輪相對放置時，電位計將完全逆時針旋轉(zhuǎn)
安裝桿軸桿端
將8毫米螺栓穿過上述所有零件
安裝彈簧以將臂固定在一起：有4個彈簧安裝點，用于調(diào)整彈簧位置。
將槽蓋滑入機箱和內(nèi)部機構(gòu)之間，并將電位器臂和正齒輪之間的孔對準。
Iert 6mm軸端穿過底盤上的槽，槽蓋并擰入桿端。
將旋鈕擰到桿的8毫米端。
將微動開關(guān)和電位計連接到VFD。
我把組件裝進箱子里。
注意：根據(jù)照片，我確實在機箱側(cè)面鉆了一個孔，用M4按鈕頭螺釘固定一個“P型夾”，以拉緊控制電纜，如圖所示