OnStep電動轉(zhuǎn)星跟蹤器

GoTo星跟蹤器支架-由Otep供電
GuitsBoy at（Gmail、CloudyNights、Otep）
警告：這仍處于重測試模式。繼續(xù)下去，后果自負(fù)。如果有東西斷裂、分層、滑動、移動、扭曲、分解或表現(xiàn)出任何其他意外行為，請系緊相機(jī)和/或任何你不想砸在地上的東西。文檔和裝配工具都很差。如果你已經(jīng)找到了3D打印的一般方法，那么在看了幾張圖片后，組裝這個東西應(yīng)該不會有問題。
仍在開發(fā)的內(nèi)容
電子設(shè)備蓋
楔形/高度方位角調(diào)整
大多數(shù)材料/組件都可以在亞馬遜上找到，盡管它們比ebay或AliExpress更貴。
物料清單
WeMos ESP32板
CNCv3屏蔽
（2） NEMA 17步進(jìn)電機(jī)，1.8度
LV8729步進(jìn)驅(qū)動器，TMC2209正在測試中
（2） 5mm x 90mm軸
（4） 6804zz軸承，20x32x7
（4） 605zz軸承5x14x5
（2） 18mm外徑x 10mm內(nèi)徑x 300mm長鋁管
12.7mm鋁桿
（2） GT2皮帶-158mm
（2） GT2皮帶-400mm
可選材料
15T或16T合金GT2皮帶輪
60T合金GT2皮帶輪
金屬Vixen燕尾夾
Gates GT2正時皮帶（158和400 mm）
ABEC5 軸承
其他硬件：
M3內(nèi)六角螺釘組合M3x8、M3x12、M3x16
M2-M6平頭螺釘組合
1/4-20螺紋Iert
配重（1/2“孔）或適配器
鞍座卡箍的其他M4、M5、M6內(nèi)六角螺釘
設(shè)計說明
我盡量把價格控制在100美元左右，不算燈絲或三腳架。這可能需要打印您自己的15/16T和60T GT2皮帶輪，以及vixen燕尾式底座。但為了更高的精度，我建議進(jìn)行金屬升級。
我想把RA和Dec放在同一個身體里，這樣我們就不需要一堆電線了。我采用了“側(cè)壁和軸承座”的布局，以保持模塊化。這樣，如果我或其他人決定重新設(shè)計一個組件，我們只需更換單個組件，而不必重新打印整個正文。
我最初打算使用20mm軸，但它們略大于軸承的ID。我沒有把它們調(diào)低，而是在軸環(huán)中加入了墊片，使18mm的軸能夠安裝在20mm的軸承上。
還有一個重要提示。我沒有添加線程。在任何地方所有的塑料孔都只是略微未定位，螺釘會切割自己的螺紋。我還沒有發(fā)現(xiàn)3D打印如此小的螺紋是可靠的，事實上，我發(fā)現(xiàn)用螺釘切割自己的螺紋可以更好地工作。我用這種方法好幾年了，沒有遇到任何麻煩。但我只是想再次提醒你。
選擇要打印的內(nèi)容
您總是需要這些：
側(cè)板，側(cè)板
側(cè)板（鏡像）
CW塊
（2） NEMA17支架
（2） 軸塊
（2） 軸軸環(huán)
（2） 軸軸墊片
您還需要選擇要打印的大滑輪。您可以在此處計算間距：
91到92毫米的間距很好，只要步進(jìn)電機(jī)的電線/接頭沒有擠壓到NEMA17塊上。如果使用突出的連接器或?qū)Ь€，可能需要將皮帶輪間距增加到95或96mm。我的fit迭代使用了15T和168T皮帶輪，間距為96mm，但后來我將其移動到15T到174T，間距為91mm。我會從這方面開始。實際上，任何在15-16T x 164-176范圍內(nèi)的產(chǎn)品都應(yīng)該與400mm皮帶配合使用。讓步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線/連接器確定您需要多少空間。為應(yīng)用程序選擇合適的大小，然后打印其中兩個。每個軸都是同一塊。
我強(qiáng)烈建議購買12T、15T或16T金屬GT2小滑輪。在較小的程度上，60T也是如此。我相信更大的軸滑輪可以在不增加太多周期誤差的情況下打印。但如果你真的想降低成本，你可以打印包括在內(nèi)的15噸和60噸皮帶輪。
您需要在NEMA17支架（齒輪箱）的輸出軸頂部添加一個隔套。需要使用墊片將小皮帶輪調(diào)整到與大皮帶輪相同的高度。你可以在切片機(jī)中拉伸它，把它調(diào)整得更高一些。這是一個非?？焖俚拇蛴　?br>最后，您需要一種連接三腳架和固定RA軸的方法，RA軸支持整個跟蹤器。我打印了一個簡單的45o楔子，用于固定RA軸。較短的邊有一個約10mm的孔，我用它來添加1/4-20的金屬iert。這使得我的三腳架相對較短的螺紋能夠卡入金屬iert，而不是直接卡入軟塑料中。最終我希望設(shè)計一個合適的可調(diào)高度方位基準(zhǔn)來取代這部分。
打印備注：
Creality Ender 3 v2
材料：PETG
噴嘴溫度：250o
床溫：75o
承重塊印刷在30%填充、4層墻、頂部和底部。
側(cè)壁和滑輪在50%填充物、5層墻、頂部和底部印刷。
一個側(cè)壁需要在切片器中鏡像，以獲得相反的一面。
5x8墊片可根據(jù)需要在切片機(jī)中垂直拉伸
裝配
只要看這些圖片，就很容易弄清楚這件事是怎么回事。無論如何，我將嘗試總結(jié)這些步驟。
（2） 齒輪箱總成
兩個605zz軸承進(jìn)入每個NEMA17缸體
步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入斷路器。將其擰松。
將15T皮帶輪連接到步進(jìn)電機(jī)軸上。
將5mm x 90mm軸穿過兩個軸承。
將60T連接到軸的從動側(cè)
將15T皮帶輪連接到軸的NDS側(cè)
將皮帶放在15T和60T之間，通過滑動電機(jī)固定皮帶并將其緊貼到位。
再次執(zhí)行上述操作。
（2） 軸塊組件
將6804zz軸承塞入軸塊的兩端
您可能需要將DEC軸切割為150mm長。我離開了我的RA軸全長。
將軸軸環(huán)（較大直徑）與軸底部平齊。
將軸穿過缸體中的軸承。
將軸墊片沿軸滑入軸承。
大脈沖向下進(jìn)入軸。把所有東西都貼好，這樣就沒有游戲了。
配重軸
非常簡單，只需將CW軸塞入CW塊即可。
對于永久itall，從所有側(cè)面使用八個m5平頭螺釘。
為了更快地斷開連接，請僅在窄側(cè)使用M5平頭螺釘。可通過側(cè)板窗進(jìn)行操作。
側(cè)板，側(cè)板
Dec軸塊連接到側(cè)墻板角（窄側(cè)），軸環(huán)向內(nèi)，大滑輪朝外。
RA軸塊連接到側(cè)板長邊的中間，軸環(huán)側(cè)朝內(nèi)，大滑輪朝外。
兩個齒輪箱總成都安裝在槽上。松開它們，以便調(diào)整主皮帶。
配重軸塊連接到兩個小窗口所在的側(cè)板上。
將步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線敷設(shè)到控制板區(qū)域。
對另一個側(cè)板重復(fù)上述步驟。
將皮帶放在齒輪箱總成的輸出軸和大軸皮帶輪之間。將齒輪箱總成移動到槽中，然后將其緊貼，以固定皮帶。
三腳架和鞍座
將鞍座固定到Dec軸上
將RA軸滑入楔塊并擰緊平頭螺釘。
電子/控制
這一部分將移交給Otep項目。如果你不熟悉，可以從主wiki開始。
該支架設(shè)計用于使用WeMos R32/CNCv3板和Otep。您可以在這里找到更詳細(xì)的信息：
但總而言之，它主要只是將兩塊板卡在一起，根據(jù)需要設(shè)置微步跳線，將步進(jìn)驅(qū)動器放入插座中，然后連接步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線。您需要弄清楚如何為兩塊電路板提供12v電壓。我通常從wemos板底部焊接一些導(dǎo)線，然后將其插入CNCv3板上的 /-端子?；蛘?，您可以將12v電壓分別接入兩個電源。你也可以通過USB為WeMos供電，但我盡量少用USB插座，因為它很精致，容易斷開。因此，我更喜歡ASCOM而不是藍(lán)牙。
您需要下載Otep代碼，編輯配置，并將其閃存到WeMos。Otep wiki或其使用板上提供了大量文檔。當(dāng)閃爍配置時，如果您計劃從手機(jī)或筆記本電腦使用BT連接，請不要忘記啟用藍(lán)牙。
包含的皮帶輪是從參數(shù)化皮帶輪創(chuàng)建的-許多齒廓
截至2012年1月28日?？梢栽谶@里找到：
一些基本設(shè)置如下：
齒172
剖面圖12
軸18.3
m3直徑3.6
十六進(jìn)制4
公寓6
深度0
固定器1
ht 1
惰輪1
ht 1
皮帶輪t ht 7
皮帶輪b ht 10
皮帶輪b直徑40
螺母4
角度90
距離0
好了，就這樣。請隨時提出任何問題，或給我任何反饋建議。謝謝，天空晴朗！