多機(jī)器人數(shù)控

這是一個(gè)主要是三維打印數(shù)控路由器，是由尼科德姆巴特尼克的DIY德雷梅爾數(shù)控機(jī)床，但所有零件都是由我原創(chuàng)設(shè)計(jì)。

目標(biāo)是制造一臺(tái)低成本的數(shù)控機(jī)床，只使用容易獲得的零件。我試著使它模塊化，所以在設(shè)計(jì)上有很大的靈活性。
裝配有多種選擇：
底座可以是木制的，也可以使用8020鋁型材。如果你有使它堅(jiān)固的工具，木制底座可以節(jié)省一點(diǎn)成本。
Y軸可以使用單桿或雙桿，雙桿將有助于減少偏轉(zhuǎn)和X方向的旋轉(zhuǎn)，但它增加了一點(diǎn)高度和一些更多的費(fèi)用。
步進(jìn)電機(jī)有可選的壓腳，當(dāng)與較長(zhǎng)的絲杠和一對(duì)軸承相結(jié)合時(shí)，可用于調(diào)整絲杠，以增加支撐并減少抖動(dòng)，同時(shí)幫助減少步進(jìn)電機(jī)軸承上的負(fù)載。
通過(guò)增加或縮小桿和絲杠的長(zhǎng)度，可以方便地上下調(diào)整尺寸。一個(gè)更大的構(gòu)建量總是很好的，但是構(gòu)建量和flex之間有一個(gè)線性關(guān)系（較小的構(gòu)建量更可靠）。
你可以使用任何控制器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，但我使用一個(gè)低成本的數(shù)控屏蔽在一個(gè)Arduino UNO與GRBLV1.1j和TMC2208驅(qū)動(dòng)器，以減少噪音。如果你的重點(diǎn)是加工木材，使用DRV8825或A4988可能會(huì)更好。我強(qiáng)烈建議在驅(qū)動(dòng)器上安裝一個(gè)冷卻風(fēng)扇，他們可以處理比沒(méi)有主動(dòng)冷卻更多的電流。
材料：
2個(gè)600 mm x 12 mm y軸光滑桿
2個(gè)400 mm x 12 mm光滑桿，用于x軸
2 200 mm）x 12 mm光滑桿，用于z軸
用于y軸的2個(gè)600 mm x 8 mm 8 mm引線（2 mm螺距，4次啟動(dòng)）
1個(gè)450 mm x 8 mm，8 mm引線（2 mm螺距，4次啟動(dòng)）絲杠，用于x軸
用于z軸的1200 mm x 8 mm，8 mm引線（2 mm螺距，4次啟動(dòng)）絲杠
6個(gè)LM12LUU線性軸承
4 48mm Nema 17步進(jìn)電機(jī)，2 A，1.8度步進(jìn)
8個(gè)608ZZ滑板軸承，幫助支撐絲杠
1個(gè)UNO CNC Shield 4個(gè)TMC2208驅(qū)動(dòng)器，用于控制步進(jìn)電機(jī)
CNC防護(hù)罩的1個(gè)24v 3A電源
1500瓦主軸，如果你想加工木材
26個(gè)M5 x 12 mm六角帶帽螺釘
100 M3 x 12 mm六角帶帽螺釘
可選8020基架：
2 600 mm 8020鋁型材
5400mm 8020鋁型材
56個(gè)M5 x 12 mm六角帶帽螺釘
56個(gè)M5 T形螺母
其他可選：
4個(gè)8毫米到5毫米的鋁線對(duì)，將踏板固定到絲杠上。作為替代方案，提供了一個(gè)3D打印夾具的模型
4個(gè)8 mm的防齒隙螺母，以減少絲杠上的間隙。絲杠附帶的螺母工作正常，但這可以把東西擰緊，減少一點(diǎn)點(diǎn)的反沖
2個(gè)600 mm x 12 mm的平滑桿用于y軸，這將使y軸上的平滑桿數(shù)量加倍
2個(gè)LM12LUU線性軸承，用于y軸與光滑桿配合使用
Fusion 360文件：
夾鉗8MM
控制箱
角支架25 mm
角支架40 mm
車(chē)鉤5 mm至8 mm
夾軌器
主軸控制器左
主軸控制器右
x車(chē)廂
y形托架
y形夾
伺服定位器
Y雙桿：
y機(jī)架雙軸
y形夾雙軸
Z軸1：
刮刀架
筆架
z形托架
z刀架電機(jī)
Z軸2：
筆架v2
z車(chē)架v2
z車(chē)架v2電機(jī)夾
打印機(jī)設(shè)置
用PLA以20%填充0.4 mm線寬、0.2 mm層高、1.2 mm壁厚和1.0 mm頂部/底部厚度打印。所有部件都已定位為最佳打印。所有的設(shè)計(jì)都沒(méi)有帽檐、木筏或支架。
變化表
2020/08/24，重新導(dǎo)出文件以更正某些問(wèn)題。
2020/08/25，最終確定v2夾緊系統(tǒng)