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Donkeycar新款設(shè)計+Jetson Nano盒蓋,適用于A02和B01

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發(fā)布時間:2020/7/7 18:08:00
[編輯2020-05-07]
==>新驢子底板(v7),帶有:
后部天線wifi孔(直徑7mm)(這是2020-05-06發(fā)布的支持左右兩側(cè)的另一個選項,見下文)
電源插座的缺口提前了幾毫米,為wifi天線騰出空間
6毫米的大孔已經(jīng)增加到7毫米,以方便使用XT30連接器
==>新Jetson Nano蓋(或盒子)
天線導(dǎo)線后部的槽口
增加帶式攝像機的孔(現(xiàn)在必須與Jetson B01兼容(Jetson V2帶2個攝像頭CSI
在后面增加串行調(diào)試插頭孔
為SD卡添加丟失的孔!:-)
==>我刪除舊的設(shè)計以避免混淆。如果需要的話問問他們!
凱弗爾:杰森Nano B01使用請分享,如果這個封面設(shè)計是好的-我只有A02,所以它沒有測試為B01。
[編輯2020-05-06]為AC8265 intel添加2個天線支持(1個用于左側(cè),1個用于右側(cè)),以便使用螺釘(M3 5毫米)或膠水固定在“top_nano”v7?u d4上
[編輯2020-05-03]2個新尺寸的攝像頭支持:
中等尺寸高(文件名為“camSupport_medium_for_new_top_design_v2_only camptop_partA_v2”)
short size high(文件名為“camSupport_short_for_new_top_design_v2_onlyCamTop_partA_v2”)。
[編輯2020-05-01]頂部新設(shè)計。
為相機支架調(diào)整一些孔(稍微增加直徑大小)
新的后置攝像頭,Led。。。
新的頂部孔…稍后將出現(xiàn)的新零件(另請參見:
更好的oled iert( 1毫米深)
此設(shè)計名稱在零件名稱中為“top_nano_v7_d4”(top_nano_v7_d4是舊名稱)-請參閱集合的fit照片(Thingivee將更新時為緩存)。我為打印設(shè)置添加了.mf/.amf veion。
我正在解決Realsee D435i集成和Robohat MM1 GPIO與donkeycar上的Jetson Nano連接的問題,因此我從零開始重新設(shè)計了donkeycar,具有一些奇特的功能:
D435/T265支架可調(diào)角度
Rpi凸輪形狀系數(shù)雙角度可調(diào)
Jetson Nano“盒子”->A02脈罩保護
帶GPIO組件的RobotHat MM1繪圖支持
用于OLED 128x64的集成iert(
多孔清潔接線
多孔定制電池支持或拉鏈扎帶
孔用于30.5x30.5,如Matek F405機翼,用于Ardurover的F405-CTR
所有的東西都是用PETG打印的,但是PLA必須是可以的,除了一些小碎片
對于RPI(3b ,4)安裝:您需要2個2mm高的繪圖區(qū)或用于2個后部繪圖區(qū)的螺母。您將有繪圖 螺母或墊圈 pcb borad rpi 螺釘M3
像頂部這樣的部分需要一個支撐線片管?!癟”系數(shù)。
一些零件將根據(jù)評論進行更新(如RPI cam)
現(xiàn)在一些照片
個文件
壓縮包大?。?3MB
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