天空中的樹(shù)莓派（無(wú)人機(jī)山樹(shù)莓派零W）

我想要一種方法，從我的Hubsan直接向下拍照，所以我做了這個(gè)小馬車的樹(shù)莓皮零w。我用3米重型安裝膠帶把它安裝到我的無(wú)人機(jī)上。我包括一個(gè)系統(tǒng)化服務(wù)文件和一個(gè)用于拍照的腳本。
我用幾塊m2的螺絲將相機(jī)模塊安裝到 pi 上，其中包含了板。您可以使用焊接鐵擊碎銷釘，將相機(jī)板安裝到 pi 的安裝孔上。
腳本和文件需要放在 raspian 上的以下路徑：
/opt/DCIM/相機(jī).sh/etcystemstem/相機(jī)服務(wù)
然后運(yùn)行這個(gè)，讓它開(kāi)始在boot.sudo系統(tǒng)ctl上拍照
我使用舊手機(jī)助推器的LiPo充電電路。從增壓板的5v被焊接到覆盆子皮的5v和地面GPIO pi。
與廉價(jià)的350mAh電池，我能夠獲得1小時(shí)25分鐘的照片。