SkyTrak-模塊化DIY無人機(jī)

此設(shè)計(jì)已替換為改進(jìn)的SkyTrak Lite，可在以下位置找到：
這種多轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)的目的是作為一個(gè)框架，而不是一個(gè)最終產(chǎn)品。
我的理想是在軌道上建造一個(gè)機(jī)身（就像一個(gè)攝影設(shè)備），而不是像大多數(shù)設(shè)計(jì)那樣在平板上。
為定制的無人機(jī)切割碳纖維板既復(fù)雜又費(fèi)力。3D打印的多旋翼機(jī)身不能很好地放大，因?yàn)樗芰咸`活了。
SkyTrak通過在碳纖維管“主干”上建造無人機(jī)來解決這兩個(gè)問題。這些管子重量輕，普通又便宜。3D打印塑料部件只是作為接頭。管子直徑10毫米，中心間距60毫米，我選擇這種格式是因?yàn)樗且环N共軌配置，用于一些商業(yè)機(jī)身和萬向節(jié)，如塔羅牌和DYS。
作為額外的好處，這種設(shè)計(jì)理念使SkyTrak完全模塊化和可定制。您可以創(chuàng)建自己的零件并將其附著到軌跡上的任何位置。它也很容易修復(fù)和修改。我設(shè)計(jì)了SkyTrak，這樣任何部分都可以在不需要完全拆卸的情況下移除。
此外，我還發(fā)明了一種折疊手臂的機(jī)械裝置，它比普通商用飛機(jī)中常見的夾子或摩擦方法工作得更好。
我已經(jīng)用這架飛機(jī)拍攝了一個(gè)星期的航空錄像，我對此非常滿意。
也就是說，這個(gè)fit原型有一些缺陷。太重了，不合我的口味。在550克左右，它比TBS發(fā)現(xiàn)（415克）重。我還想減少塑料零件的數(shù)量。我目前正在改進(jìn)設(shè)計(jì)：SkyTrak Lite。。。馬上就來！
裝配-我已經(jīng)包括圖片，應(yīng)該可以幫助你了解如何把它放在一起。這是您需要購買的零件清單。確保軌道管的壁厚為1 mm。0.5毫米的太脆弱了。
零件-對于電機(jī)支架，我使用iLight univeal電機(jī)支架(
*SkyTrakèu臂_安裝.stl：4x CF管10x8x500mm（切割至所需長度）| 8x M3 18mm內(nèi)六角螺釘| 8x M3鎖緊螺母| 4x M4 35mm內(nèi)六角螺釘| 4x M4鎖緊螺母| 8x 8/4mm墊圈| 4x 9/4.5mm墊圈
*SkyTrak\臂\夾_后部.STL和SkyTrak的手臂夾鉗_前.STL：4x CF管16x14x180mm（或更長）| 4x M3 28mm內(nèi)六角螺釘| 4x M3鎖緊螺母
*SkyTrak腳架_底部.STL：4x M3 12mm內(nèi)六角螺釘| 4x M3螺母
*SkyTrak\ GPS\掛載_頂部.STL：2x M3 12mm內(nèi)六角螺釘| 2x M3螺母
SkyTrak\u正常\u組件_鋼板.STL和SkyTrak額外組件_鋼板.STL：4x 28mm支架| 12x M3 8mm內(nèi)六角螺釘| 4x M3螺母| 8x 8/4mm墊圈