瓦斯抽采機器人（SW+CAD+說明書）

瓦斯抽采機器人，包含三維SW2024整機設(shè)計，包含二維CAD總裝配圖，后行走輪驅(qū)動軸，前行走輪軸，旋轉(zhuǎn)底座箱體，巡檢支架回轉(zhuǎn)座等，包含設(shè)計計算書。整機重量為160kg=1600N（由機架組件、行走組件、旋轉(zhuǎn)底座組件、巡檢組件等組件重量組成）；驅(qū)動采用伺服電機，行走方式為磁吸輪式。底座旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （0°，360°），角速度：2πrad/s 前輪俯仰角速度 角速度：3.14rad/s 履帶俯仰角度與角速度 （-30°，30°），角速度：3.14rad/s 自由度 4 最高行駛速度 ≤6km/h 驅(qū)動形式 伺服電機，減速器 行走方式 磁吸輪式 磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°