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茄子采摘機器人設(shè)計(SW+CAD+說明書)

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發(fā)布時間:2025/6/10 21:10:00
茄子采摘機器人設(shè)計,包含整機三維SW2024建模,包含二維CAD總裝配圖,小臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動盤,執(zhí)行器主動齒輪,末端執(zhí)行機構(gòu),大臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動盤和齒輪回轉(zhuǎn)軸,包含設(shè)計計算書,進行了關(guān)鍵零部件的有限元分析,進行了D-H坐標分析,正逆解,Matlab仿真等。
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