COVID KILLER 1.0-3D打印自動洗手液附加組件

嗨，我叫阿瓊·梅爾瓦尼——我是德克薩斯州達拉斯格林希爾學(xué)校的一名8年級學(xué)生（14歲）。經(jīng)過30天，14個原型，106個小時的設(shè)計，5個通宵（連續(xù)），1.2公斤的ABS纖維，加上我的血汗和茶，我給你帶來了COVID Killer 1.0。
幾周前，在恐慌開始之前，我排隊去雜貨店。商店里有手動洗手液泵，但我注意到幾乎沒有人在用。我很快意識到人們擔(dān)心與洗手液泵交互時的交叉污染，以及他們是否能從使用中感染病毒。
我想，為什么不干脆把它們換成自動洗手液泵呢，因為我知道它們可能要花50美元以上。我知道我必須用3d打印來改變這一點，于是旅程開始了。我設(shè)計了一個低成本的解決方案，將手動洗手液泵轉(zhuǎn)換為自動泵，價格是其他解決方案的五分之一。
由于疫情爆發(fā)，我沒有太多的零件，以及我自己的牡丹預(yù)算，所以我不得不圍繞著廣泛使用的零件進行設(shè)計。這有時會使它變得困難，但最終，它使每個人都能更容易地訪問它。
即使在設(shè)計成功后，我還是不斷地重新設(shè)計它，一次又一次，直到我覺得它是最好的。這個設(shè)計的最大特點之一就是它的模塊化設(shè)計，它由10個不同的部件組成，這些部件與我設(shè)計的卡扣式連接器接合在一起?？凼竭B接器（重復(fù)60次以上）允許部件像樂高積木一樣組合在一起，但是強度足夠大，能夠在很大的力下穩(wěn)定地將設(shè)計結(jié)合在一起。你可以看建筑視頻：
或者在下面的印后部分
這是降級的地方。這使得零件很容易更換，如果他們打破，并為模型工作之間的手動消毒，伺服（具有正確的強度）和電子設(shè)備。這是因為零件的主體被分離在兩個可輕松交換的咬合零件之間。根據(jù)使用的消毒瓶，底部的部分可以很容易地交換，因為這一模塊化。這也適用于伺服和電子箱。
目前，只有3種不同的洗手液型號，但只要更多的人使用這種設(shè)計，就可以添加更多的洗手液瓶和伺服裝置。
目前，自動洗手液站的價格超過50美元，但我的單位成本不到10美元（包括電子產(chǎn)品和塑料），組裝不到半小時。如果電子產(chǎn)品是批量購買的，這個價格可以進一步降低到5美元以下。這對食品雜貨店等場所和重要企業(yè)的使用非常有利，因為它可以阻止瓶子的交叉污染，從而使更多的人傾向于使用消毒劑。而且，這種設(shè)計可以很容易地限制每個牡丹使用多少消毒劑，因為很多時候人們會浪費寶貴的洗手液與泵的設(shè)計。
這個設(shè)計在Itagram上變得非常流行——40多個故事，1400多個視圖，90多個評論。可以找到Itagram的帖子這里：
設(shè)計建造非常簡單，所有需要的是非常基本的焊接技能和一個小的獨立的電子，但這是走在建設(shè)視頻。焊接和電子設(shè)備沒有走過去，但你可以看到如何做到這一點的圖表。對于Arduino代碼，單擊這里：
現(xiàn)在了解技術(shù)規(guī)格：
推薦組件：
普通MG995 55克ervo helper Airplane Control/dp/B07RMD1BH4/ref=sr_1_3?dchild=1&keywords=mg995&qid=1587145814&sr=8-3

FC-51紅外接近Seor seor&qid=1587146320&sr=8-3

5v調(diào)節(jié)器-一噸的optio，從小型微芯片到BEC。我用了BEC，因為它們不太發(fā)熱，但我相信一個便宜的7805芯片就可以了。這里有一些鏈接： 調(diào)節(jié)器和crid=J06P3ULL30MX&sprefix=5v regu,aps,200&ref=nb_sb_ss_i_1_7
我曾經(jīng)用過的那個（但我不推薦它，因為它有點貴）：
Alixpress:
微控制器：
幾乎所有與Arduino兼容的微控制器都可以工作，但要求如下：
適合20 mm x 60 mm的區(qū)域，但越小越好–我會盡量縮小–20 mm x 45 mm的區(qū)域。
與Servo.h Arduino庫兼容
具有至少一個數(shù)字PWM引腳和至少一個數(shù)字引腳。
這樣就可以在不同的價格范圍內(nèi)提供大量不同的微控制器。只要它符合這個標(biāo)準(zhǔn)，使用哪個微控制器并不重要。我?guī)缀跤昧艘粋€teey3.2，因為它是我僅有的一個微控制器，但是對于這個應(yīng)用來說它是非常昂貴的。我發(fā)現(xiàn)對于價格來說，一個STM32藍(lán)色的藥片板很好用，但要裝進電子盒可能會有點困難。它的價格大約是1-2美元，所以是值得的麻煩，我已經(jīng)著手創(chuàng)建了一個電子盒頂部，以更好地適應(yīng)STM32。我建議你研究一下你能買到的最劃算的東西，但這是我僅有的兩個經(jīng)驗。還有很多其他的，比如Arduino Nano Every，我從來沒有用過，但是評價很好，會正常工作的。
以下是STM32 Blue Pill（廉價選項）、Teey 3.2（Experive Option）的鏈接：
STM32藍(lán)色藥丸：
第3.2節(jié)： 3.2&qid=1587153612&sr=8-3
側(cè)注：你將能夠安裝與pi的電子產(chǎn)品，這是非常困難，所以我建議不要使用固定脈板。
其他：
你將需要杜邦測試板跳線，細(xì)連接線（可以使用測試板跳線），一個9V電池，一個9V電池連接器，一個小型插頭和插孔連接器，甚至可以是杜邦連接器。我用的是xt-30連接器，但你的任何東西都可以用。您還需要兩個M3螺釘–一個10毫米螺釘和一個16毫米螺釘。