蘋果采摘機(jī)（SW+CAD+說明書）

蘋果采摘機(jī)，包含三維SW2024建模，二維CAD總裝配，大臂回轉(zhuǎn)盤，大臂組件，末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器齒輪回轉(zhuǎn)軸，末端執(zhí)行器主動(dòng)齒輪等，包含設(shè)計(jì)計(jì)算和開題。設(shè)計(jì)蘋果采摘的末端執(zhí)行器的夾爪，需要夾持范圍為：最小夾取范圍≤55mm，最大夾取范圍≥120mm，這樣才能保證各個(gè)尺寸的蘋果實(shí)現(xiàn)夾取。