帶FRC部件的搖臂轉(zhuǎn)向架懸架

幾天前我正在做的一個(gè)小項(xiàng)目。這是一種搖桿式轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)，類似于Ma Rove上的懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用中心的一個(gè)差速器和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的“轉(zhuǎn)向架”或兩端帶輪子的BA組合來平衡自身。此外，所有6個(gè)輪子都能轉(zhuǎn)動(dòng)至少180度，使機(jī)器人能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這完全是為了好玩而設(shè)計(jì)的，所以它的許多方面都不實(shí)用和/或難以制造。澈！