3D可打印高扭矩伺服齒輪減速

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我已經(jīng)創(chuàng)建了一個Univeal運動控制器來控制這個伺服系統(tǒng)的位置。更多信息請訪問：
這種伺服/齒輪減速器主要使用3D打印部件。伺服采用775 36V 9000rpm刷直流電機，由BTS7960B電機驅(qū)動器驅(qū)動，由arduino mega 2560控制。伺服系統(tǒng)的失速力矩約為55kg/cm，約為5.39Nm。當(dāng)使用6s鋰離子電池（約22-24V）時，峰值電流約為18安培。減速比為1:30。我原本想用一些20毫米的球軸承的輸出軸，但他們沒有及時到達(dá)，所以我最終使用了兩個20毫米的孔和大量的潤滑。為了拍攝伺服系統(tǒng)內(nèi)部可能出現(xiàn)的故障誘餌，我打印了一些合集的gea和lasercut一個5毫米的亞克力蓋子。不幸的是，我沒有拍攝到任何可怕的gea爆炸的鏡頭，因為它們太強了；-）。即使在54kg/cm的峰值扭矩下，它們也沒有表現(xiàn)出絲毫的彎曲或裂縫。兩個中間的gea（藍(lán)色和紅色的）使用直徑為6mm的不銹鋼軸。gea的孔直徑為6.2毫米，因此可以很好地圍繞6毫米軸，但可能需要一些額外的銼削。對于20毫米的軸孔，可能也要這樣做。
我上傳了蓋子的dxf，這樣人們用激光切割機就可以用traparant亞克力切割蓋子。
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使用的組件：
1×775電機DC 12V-36V 3500-9000RPM電機大轉(zhuǎn)矩大功率電機
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1×Arduino納米V3
鏈接：
1×L298N電機驅(qū)動器
鏈接：
1×熱收縮
鏈接：
2×不銹鋼軸
尺寸：直徑6mm，長度70mm
2×M5螺栓和螺母
尺寸：40mm長
1×20mm鋼管
尺寸：125mm長
2個15mm長的螺釘
尺寸：直徑4.5mm，長度15mm
5×35mm長的螺釘
尺寸：直徑4.5mm，長度35mm
推薦工具：
3D打印機：
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