KAP-RIG-PETG-施工版本2018-01-29

蓋鉆機施工
維昂2018-01-29
這個KAP-RIG是用PETG材料滾到Geeetech Prusa I3 Pro B上的。
噴嘴尺寸0.3mm
層厚：0.1 mm
亞麻布寬度/墻壁寬度0.4 mm
壁厚1.2 mm
用25%重疊填充50%網(wǎng)格
印版附著力
此外，還需要以下部件。
M3螺釘10mm（18x）
M3螺釘25mm（1x）
M3（19倍）
M3板（19x）
M2螺釘Kutstoff 20mm（8x）
M2 6毫米（8倍）
M2（8倍）
28BYJ-48型步進電機（1x）
ULN2003型步進發(fā)動機驅(qū)動器（1x）
AS-215 BBMG型伺服發(fā)動機（1x）
SG-90型伺服發(fā)動機（1x）
靜態(tài)螺釘（1x）
Arduino納米（1x）
洛昔洛鉑（1x）
8折Dip開關（1x）
溶劑型TLP621（2x）
USB電纜（1x）
立柱（1x）
關閉開關（1x）
紅外LED（1x）
帶2A輸出的電源組（1x）
步進發(fā)動機（28BYJ-48型）用于繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。
伺服發(fā)動機（AS-215BBMG型）用于繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
對于相機解決方案，使用伺服發(fā)動機（SG-90型）或紅外LED。
KAP-RIG由Arduino nano控制。
控制程序包含詳細的注釋。
使用dip開關，可以調(diào)整KAP-RIG的旋轉(zhuǎn)和傾斜。
旋轉(zhuǎn)：攝像機的旋轉(zhuǎn)可以通過DIP開關進行調(diào)節(jié)。
傾角1:關閉；傾角2:關閉=鉆機旋轉(zhuǎn)360度，坡度為90度。如果啟用了其他角度，這里也會執(zhí)行360度旋轉(zhuǎn)。沒有攝像頭關閉（視頻模式）。
傾角1:關閉；傾角2:打開=鉆機以10019度的角度步進旋轉(zhuǎn)，坡度為90度。如果啟用了其他角度，它們將被打開和打開。攝像機被釋放了。
傾角2：開；傾角2：關=鉆機以20039度的角度步進旋轉(zhuǎn)，坡度為90度。如果啟用了其他角度，它們將被打開和打開。攝像機被釋放了。
傾角2:ON；傾角2:ON=鉆機以30058度的角度步進旋轉(zhuǎn)，坡度為90度。如果啟用了其他角度，它們將被打開和打開。攝像機被釋放了。
傾斜：
傾角3：關閉；傾角4：關閉；傾角5：關閉=（B000）=鉆機傾斜90度。
傾角3:關閉；傾角4:關閉；傾角5:打開=（B001）=鉆機傾角為90度和68度。
傾角3:關閉；傾角4:打開；傾角5:關閉=（B010）=鉆機傾角為90度和46度。
傾角3:關閉；傾角4:打開；傾角5:打開=（B011）=鉆機傾角為90度、68度和46度。
傾角3:開；傾角4:關；傾角5:關=（B100）=鉆機傾角為90度和24度。
傾角3:開；傾角4:關；傾角5:開=（B101）=鉆機傾角為90度、68度和24度。
傾角3:開；傾角4:開；傾角5:關=（B110）=鉆機傾角為90度、46度和24度。
傾角3:打開；傾角4:打開；傾角5:打開=（B111）=鉆機傾角為90度、68度、46度和24度。
暫停：在三個樞軸步驟和鉆機傾斜后，暫停。連續(xù)旋轉(zhuǎn)（360度）不會暫停。
DIP 6:關閉；DIP 7:關閉=IR LED處的3秒中斷時間。松開電纜，伺服松開6秒鐘。
DIP 6:關閉；DIP 7:打開=IR LED處的6秒中斷時間。電纜釋放和12秒伺服釋放。
DIP 6:打開；DIP 7:關閉=IR LED上的6秒中斷時間。松開電纜，伺服松開10秒鐘。
DIP 6:ON；DIP 7:ON=IR LED上的12秒中斷時間。電纜釋放和20秒伺服釋放。
啟動：
DIP 8:OFF=相機分別位于紅外LED上方。電纜排氣管。
DIP 8:ON=通過伺服釋放相機。
玩得開心
Thoten Jahn先生。
KAP-RIG施工
維昂2018-01-29
這個KAP-RIG是用PETG材料印制在Geeetech Prusa I3 Pro B上的。
噴嘴尺寸0.3 mm
層厚：0.1mm
線寬/墻線寬0.4 mm
壁厚1.2 mm
填充50%網(wǎng)格，重疊25%
壓板附著力
此外，還需要以下部件。
M3螺釘10mm（18x）
M3螺釘25mm（1x）
M3螺母（19x）
M3沖洗（19倍）
M2塑料螺絲20mm（8x）
M2螺母6mm（8x）
M2螺母（8x）
28BYJ-48型步進電機（1x）
ULN2003型步進發(fā)動機驅(qū)動器（1x）
AS-215 BBMG型伺服發(fā)動機（1x）
SG-90型伺服發(fā)動機（1x）
三腳架螺釘（1x）
Arduino納米（1x）
試驗板（1x）
8折dip開關（1x）
TLP621型光耦（2x）
USB電纜（1x）
立柱（1x）
開關（1x）
紅外LED（1x）
帶2A輸出的電源組（1x）
繞垂直軸旋轉(zhuǎn)時，使用步進電機（28BYJ-48型）。
圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)時，使用伺服發(fā)動機（AS-215BBMG型）。
對于相機釋放，使用伺服發(fā)動機（SG-90型）或IR LED。
KAP-RIG由Arduino Nano控制。
控制程序包含詳細的注釋。
使用dip開關可以調(diào)整KAP-RIG的旋轉(zhuǎn)和傾斜。
旋轉(zhuǎn)：攝像機的旋轉(zhuǎn)可以通過DIP開關進行調(diào)節(jié)。
下傾1：關閉；下傾2：關閉=鉆機以90度傾斜旋轉(zhuǎn)360度。如果其他角度被激活，這里也會進行360度旋轉(zhuǎn)。沒有釋放攝像頭（視頻模式）。
傾角1：關閉；傾角2：打開=鉆機以10019度增量以90度傾斜旋轉(zhuǎn)。如果其他角度被激活，它們將接近，然后進一步旋轉(zhuǎn)。相機被觸發(fā)。
傾角2：開；傾角2：關=鉆機以20.039度增量旋轉(zhuǎn)，傾斜90度。如果其他角度被激活，它們將接近，然后進一步旋轉(zhuǎn)。相機被觸發(fā)。
傾角2:ON；傾角2:ON=鉆機以30058度增量以90度傾斜旋轉(zhuǎn)。如果其他角度被激活，它們將接近，然后進一步旋轉(zhuǎn)。相機被觸發(fā)。
傾斜度：
下傾3：關閉；下傾4：關閉；下傾5：關閉=（B000）=鉆機傾斜90度。
下傾3：關閉；下傾4：關閉；下傾5：打開=（B001）=鉆機傾斜90度和68度。
下傾3：關閉；下傾4：打開；下傾5：關閉=（B010）=鉆機傾斜90度和46度。
下傾3：關閉；下傾4：打開；下傾5：打開=（B011）=鉆機傾斜為90度、68度和46度。
下傾3：打開；下傾4：關閉；下傾5：關閉=（B100）=鉆機傾斜至90度和24度。
下傾3：打開；下傾4：關閉；下傾5：打開=（B101）=鉆機傾斜為90度、68度和24度。
傾角3:開；傾角4:開；傾角5:關=（B110）=鉆機傾斜90度、46度和24度。
傾角3:打開；傾角4:打開；傾角5:打開=（B111）=鉆機傾斜為90度、68度、46度和24度。
暫停：在三個旋轉(zhuǎn)角度步驟和鉆機傾斜后，進行休息。連續(xù)旋轉(zhuǎn)（360度）不會暫停。
DIP 6:關閉；DIP 7:關閉=IR LED或電纜釋放時暫停3秒，伺服釋放時暫停6秒。
DIP 6:關閉；DIP 7:打開=IR LED或電纜釋放時暫停6秒，伺服釋放時暫停12秒。
DIP 6:打開；DIP 7:關閉=IR-LED或電纜釋放時暫停6秒，伺服釋放時暫停10秒。
DIP 6:開啟；DIP 7:開啟=IR-LED或電纜釋放時暫停12秒，伺服釋放時暫停20秒。
觸發(fā)。
DIP 8:OFF=通過紅外LED或電纜釋放裝置觸發(fā)相機。
DIP 8:ON=相機由伺服觸發(fā)。
玩得開心
Thoten Jahn先生。