發(fā)布時間：2025/6/11 21:51:00
管道清洗與檢測機器人，包含整機三維SW2024建模，二維CAD總裝配圖，后基座腰部固定座，清洗頭安裝座，清洗圓盤驅(qū)動軸，足部組件回轉(zhuǎn)座等，包含設(shè)計計算，包含有限元分析，D-H坐標(biāo)，正逆運動分析，matlable仿真分析，空間軌跡運動分析等。
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