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帶激光雷達(dá)掃描儀的XRAD真正的激光爆炸機

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發(fā)布時間:2021/1/31 7:35:00
這件事是激光雷達(dá)(紅外)掃描儀建設(shè)(也許有一天激光爆炸機的事情,見下文)。這是一個真正的紅外距離,或連接到一個三點二分之一。它在1.8英寸Adafruit TFT上顯示實時信息。使用servo.h lib從60-120度掃描角度。另外,Adafruit FXMini用于8針觸發(fā)的聲音。啟動,默認(rèn)的嗡嗡聲,每0-6米距離的聲音(6增量)。它適合任何皮卡丁尼鐵路。我的激光槍上剛好有。上面最后一張照片是激光雷達(dá)射入5-7米外的角落!很酷!
代碼的初始位來自超聲波傳感器,但距離(最大40cm)沒有用處。因此,我將代碼轉(zhuǎn)換為使用TFMini,其范圍為14米。實際上只有10米是有用的,所以我調(diào)整顯示代碼顯示最大10米范圍。在~6m外,如果沒有反射物體,將播放默認(rèn)的嗡嗡聲。在6米范圍內(nèi),有6個警告蜂鳴聲,每一個都以節(jié)奏和音調(diào)遞增。您可以從TFMini retailewebsite/github獲得一些所需的代碼。然后,我添加了一系列聲音代碼,更改了掃描模式,添加了一個冷啟動顯示器,當(dāng)物體“危險”靠近時,顯示器將顯示一個白點,小于r2(r2=r?u光束*.33或~3.3m),當(dāng)r2和10m之間時顯示一個紅點。引腳選擇為Teey 3.2定義,使布線變得輕而易舉(代碼鏈接見下文)。
這個設(shè)置還需要聲音文件,我在Audacity上創(chuàng)建的聲音文件使用16000Hz wav的混合單聲道,以便FXMini可以快速播放它們。必須使用3904 traisto才能充分利用FXMini的循環(huán)/保持/播放功能,因為串行控制不容易實現(xiàn)8個音軌。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見adafruit FX教程。開關(guān)模式是超級容易使用,這就是為什么我喜歡這些adafruit wav板。我沒有辦法把wav文件上傳到這個網(wǎng)站上,這樣你就可以在youtube上收聽并制作自己的wav文件。請參見youtube鏈接。

設(shè)計用于安裝在RIS PEQ盒上的3D部件(如下圖所示,但不帶電池: . 盒子的一端被修剪掉,剛好可以讓盒子成為一個開放的“通道”,可以容納所有的電子產(chǎn)品。另一端是一個可拆卸的蓋子,可拆卸且不使用。然后所有的顛簸都被磨平了,這樣兩個底盤就可以滑動了。
基本零件清單:
三通3.2(3.3v邏輯!)這是一個可靠的耐用板w/快速處理器
TFMini(3.3v邏輯?。?br>小蘋果
帶低壓保護(hù)的Pololu微型按鈕電源開關(guān)
Pololu 5V,5A降壓穩(wěn)壓器D24V50F5
蘋果1.8TFT
led瞬時按鈕開關(guān)天使眼12毫米黑色外殼,任何顏色的led u型
1 x 300歐姆電阻器(用于天使眼)
8 x 500歐姆電阻(介于三通引腳和3904底座之間)
8 x 2n3904列(當(dāng)三通通過3904s觸發(fā)時,接地FXMini 8波)
標(biāo)準(zhǔn)尺寸伺服(我有幸與雙葉S3004,一些其他品牌的掃描在revee,顯示掃描線和伺服寫入鏈接,因此您必須在伺服寫入(一);)
揚聲器:CE32A-4
Adafruit 2.5瓦D級放大器
氟離子2S 7.4V 800mAh 25C JST Lipo
一堆小小的六角頭木螺釘
以及常用的焊料、電線、工具等。。。。。
閱讀說明:電池蓋是一個緊密配合,但需要一個基礎(chǔ)的延伸和方法暫時固定到電池盒。這是一個原型。大多數(shù)東西都很合身,但要把它當(dāng)作一個工具箱。您還必須在TFMini底座正下方的掃描頭底盤上添加一塊非常薄的塑料(一個蓋子),以隱藏伺服。我使用Devcon兩件式塑料焊機(Ace五金)。對腹肌很有效。
揚聲器安裝在掃描頭底盤的后部。有一個揚聲器蓋環(huán),必須用斜切的方式進(jìn)行修整。標(biāo)準(zhǔn)伺服適合w/最小的配件到伺服插槽,前伺服安裝螺絲到掃描頭底盤捕捉伺服。然后用四個螺釘將伺服機構(gòu)固定到位。
TFMini使用2個螺釘安裝到伺服支座的前部。請注意,TFMini支架位于實際的Futaba伺服臂支架下方,該支架用螺釘固定在TFMini支架的頂部。這樣可以為導(dǎo)線提供更好的間隙。您必須清理TFMini伺服安裝孔。
TFMini是一個有點脆弱的單元。3.3v邏輯和5v電源,就像Teey 3.2!??!別把車掉了。布線不具挑戰(zhàn)性,只是一個緊配合。請參閱我的一些視頻和圖片的基本布線。不要關(guān)閉任何三通或FXMini 3.3或5v pi來運行伺服。將蓄電池電源連接到電壓調(diào)節(jié)器接頭,然后連接到低壓pololu開關(guān)(由瞬時角度眼動開關(guān)觸發(fā)),然后將電源連接到所有板、伺服、TFMini等,并確保所有接地均連接到公共接地。然后回到pololu開關(guān)。pololu低壓開關(guān)可處理超過所需安培數(shù)的電流。一些基本接線見上圖。
在將電池盒粘合到位之前,請確??梢詫㈦姵匕惭b在伺服系統(tǒng)前面。接線、電池接頭、5v調(diào)節(jié)器和2瓦放大器安裝在伺服的每一側(cè)。蒂伊,3904's,F(xiàn)XMini去PEQ。確保您可以訪問FXMini和Teey上的micro-usb端口,以防您想要更新它們。同時,隔離電路板。我用膠帶把它們包起來。
另外,我把TFT熱粘在TFT支架的背面,然后把TFT支架、TFT防護(hù)罩、機箱和Devcon塑料焊接在一起。確保焊接在TFT導(dǎo)線上。有一個切口在TFT安裝額外的LED如果你想添加。然后,整個裝置從pic導(dǎo)軌鎖定端滑過PEQ,掃描頭底盤從另一端滑過PEQ(或者您可以制作自己的pic導(dǎo)軌安裝系統(tǒng)和盒子)側(cè)導(dǎo)軌將裝置固定在一起(制作一個鏡像副本以獲得2個部件),但我發(fā)現(xiàn)電子線路太緊了,不能冒險在原型機上擰在一起。如果你小心的話,你可以用更少的電線和在側(cè)支架上用更短的螺絲。
請記?。耗赡苄枰淖兎较颍椒藕?或使用支架以獲得最佳的3D打印效果。
關(guān)于真正的激光爆炸機:它有一個等離子核心電源內(nèi)部運行的一個完全可移動的自我供電剪輯飾品。爆炸機本身的3D部件相對較少。主要是為內(nèi)部功能加工鋁件。使用2個寬光束綠色激光器。你可以在這里看到:
wcrbZE&t=3秒
當(dāng)然,總是有更好的方法來編寫代碼,但下面是我想到的。您可以在這里找到代碼:

或者在這里:

如果你看不到代碼,你可能不得不加入。它是免費的,是一個偉大的網(wǎng)站!
以下是激光雷達(dá)的工作原理:

聲音和顯示(我需要使啟動時間延長約1.5秒,以匹配脈沖效果)。而且,太接近默認(rèn)的嗡嗡聲效果…:
個文件
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