搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)（二）抓取45KN（CAD+說明書）

搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含液壓系統(tǒng)原理圖，泵站裝配圖，梯形圖，外部接線圖，電氣控制原理圖，設(shè)計(jì)計(jì)算。（1）原位——下降——工件加緊——上升——右行——下降——工件松開——上升——左行至原位；1.抓取工件重量G1為25KG——50KG，取45KN，最大升降負(fù)載為F=2000N 升降速度為3m/min，平移速度為9m/min，升降液壓缸最大行程為1000mm，平移液壓缸最大行程為1000mm，夾緊缸行程為30mm；夾緊與松開時(shí)間為4s。