小旅行3D打印在臺(tái)階EQ安裝望遠(yuǎn)鏡

它是新的veion 3D打印Otep EQ望遠(yuǎn)鏡緊湊型安裝Otep goto控制器，現(xiàn)在使用17HS19-1684S-PG100 Nema 17步進(jìn)電機(jī)與99.05:1行星齒輪箱或17HS15-1684S-HG100 Nema 17步進(jìn)電機(jī)與100:1高精度行星齒輪箱（推薦用于天體攝影）
只有RA軸可以用于長期天體攝影（跟蹤速度是恒星、月球或太陽）
Github上的FreeCAD源代碼
RA和DEC PBC設(shè)計(jì)在EasyEDA上
我的Otep Mini 2.0盒，基于MiniPCB2和Teey3.2，帶驅(qū)動(dòng)器TMC2130
32或128微步
或
我的Otep控制器盒用于Arduino Mega2560板，帶32微步驅(qū)動(dòng)器DRV8825
演示視頻
這座山上的天體攝影館就在這里
物料清單
16x M3x10mm螺釘
4x M5x60mm螺釘
1x M6x400mm螺桿
10x 2.5x8mm自攻螺釘
20x 2x6mm自攻螺釘
6x M3螺母
4x M6螺母
4x M5翼形螺母
用于HG100高精度變速箱
8x M4x10mm imbus螺釘
8x M4男式
金屬夾選配
2x QR-50快速釋放板夾安裝，與Arca SWISS兼容
2x金屬離合器參見金屬-離合器.pdf或鋁制聯(lián)軸器孔徑：5-8mm，DxL:14x25mm，打印鍵-離合器.stl
極鏡支架選配
1x Skywatcher HM5極性對(duì)準(zhǔn)范圍
1x紅色Led 3mm
1x 50K Ohm 3296W微調(diào)器
1x電池3V CR2016（CR2025、CR2032）
3x M3x10mm螺釘
3x M3x25mm螺釘
2x 2.5x8mm自攻螺釘
（使用M3絲錐為螺釘創(chuàng)建螺紋）
我建議在極軸取景器上使用這個(gè)直角適配器
金屬重量可選
DOMYOS鑄鐵重量訓(xùn)練盤重量28MM 0.5kg
M6螺母
奧特普配置XXXh
適用于128microstep HG100:1高精度行星齒輪箱
Axis1用于RA/Az
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*128*1*100/360=
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸1 7111.1111111
Axis2用于Dec/Alt
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*128*1*100/360=7111.1111
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸2 7111.1111111
PEC，一個(gè)完整蝸桿旋轉(zhuǎn)的步數(shù)（單位：RA）
計(jì)算公式為：（步進(jìn)預(yù)定軸1*360）/齒輪減速2。
17HS19-1684S-PG100:（7111.1111*360）/100=25600
#定義階梯或旋轉(zhuǎn)軸1 25600L
對(duì)于128微步PG100 99.05:1行星齒輪箱
Axis1用于RA/Az
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*128*1*（99 104/2057）/360=7043.59531
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸1 7043.59531
Axis2用于Dec/Alt
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*128*1*（99 104/2057）/360=7043.59531
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸2 7043.59531
PEC，一個(gè)完整蝸桿旋轉(zhuǎn)的步數(shù)（單位：RA）
計(jì)算公式為：（步進(jìn)預(yù)定軸1*360）/齒輪減速2。
17HS19-1684S-PG100:（7043.59531*360）/（99 104/2057）=25600
#定義階梯或旋轉(zhuǎn)軸1 25600L
對(duì)于32微步PG100 99.05:1行星齒輪箱
Axis1用于RA/Az
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*32*1*（99 104/2057）/360=1760.89883
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸1 1760.89883
Axis2用于Dec/Alt
計(jì)算方式：步進(jìn)電機(jī)步數(shù)*微步數(shù)*齒輪減速1*（齒輪減速2/360）
17HS19-1684S-PG100:200*32*1*（99 104/2057）/360=1760.89883
#定義步驟預(yù)定坐標(biāo)軸2 1760.89883
PEC，一個(gè)完整蝸桿旋轉(zhuǎn)的步數(shù)（單位：RA）
計(jì)算公式為：（步進(jìn)預(yù)定軸1*360）/齒輪減速2。
17HS19-1684S-PG100:（1760.89883*360）/（99 104/2057）=6400
#定義StepsPerFormRotationAxis1 6400L
注：
對(duì)于正確的電機(jī)方向，所有JST XH插座，用于PCB中的RA軸，帶反向pi：
RA和DEC夾鉗非常關(guān)鍵。對(duì)于印刷品，請(qǐng)使用100%填充的ABS或由金屬制成（建議用于重型望遠(yuǎn)鏡）。
用石頭和水泥填充重物或用金屬制作。
使用丙酮膠水將支架固定到金屬砝碼上
使用絲錐在鋁制聯(lián)軸器中創(chuàng)建1/4“-20 UNC螺紋
舊面紗：
2018
2017
另一個(gè)推薦鏈接：
Otep SHC（智能手控制器）
Otep ST4手持式控制器
天空觀察者EQ5坐騎的Otep
SEBEN EQ3底座的Otep
我的DIY望遠(yuǎn)鏡
帶目鏡板望遠(yuǎn)鏡的木三角架升級(jí)
更新：
2019-01-05為MiniPCB2或MaxPCB2上的新接線添加RA和DEC PCB盒
2019-01-20增加螺釘和螺母的BOM
2019-02-04為新My Otep Mini 2.0盒子添加鏈接
2019-05-16增加對(duì)17HS15-1684S-HG100和一些金屬部件的支持
2019-06-25增加HM5極鏡支架
2019-07-15添加金屬重量保持架
2019-07-17為MiniPCB2\U V2添加新的DEC\u PCB\u Box\u，更好地與金屬重量配合使用
2019-08-16添加RA\u Polar\u Finder\u Clamp\u V2
2019-11-30增加另一個(gè)金屬離合器-帶打印鍵的Auminum聯(lián)軸器