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發(fā)布時(shí)間：2020/12/30 16:22:00
這個(gè)框架是由FirefloV2和阿爾卑斯無(wú)人機(jī)Micro H設(shè)計(jì)的。我的目標(biāo)是保持它的防撞性，重量輕，并為機(jī)載設(shè)備提供良好的保護(hù)。
長(zhǎng)約105毫米。在PLA中打印時(shí)，V1幀重約10克，V2幀重約8克。我的完整版本（目前是V2 base和V1 top）不帶電池的重量約為38克。它是圍繞著8.5毫米的摩托和Micro-Scisky飛行控制器設(shè)計(jì)的。攝像機(jī)支架向上傾斜13度，以適應(yīng)快進(jìn)飛行。
構(gòu)建Itructio
查看itructables上的完整構(gòu)建itruction。
基本設(shè)置
飛行控制器：你需要一個(gè)帶有與你的無(wú)線電相匹配的接收器的飛行控制器。我在下面列出不同協(xié)議的無(wú)線電選項(xiàng)。
每個(gè)中國(guó)F3 Fky
飛天F3
中國(guó)F3 DSM2
FlySky Micro-Scisky公司
Fky微天空
DSMX/DSM2微科學(xué)。你可能需要把馬達(dá)插頭從這一個(gè)上取下來(lái)才能裝進(jìn)車架里。
摩托：Hubsan X4 H107c 8.5mm摩托
電池：我用幾個(gè)電池混合。380mAh Hubsan、500mAh Hubsan和300mAh Nano-Techs警告：使用Nano-Techs時(shí)，確保電池極性正確。我不得不在這些上切換連接器的位置。
道具：我目前正在使用瓢蟲(chóng)道具。它們比Hubsan道具支撐得好得多。
電池引線：我從充電適配器上切下一根引線。
尼龍五金：M3尼龍螺母和機(jī)械螺絲。我用了20毫米的機(jī)器螺絲，并削減他們的大小后，附加到框架。
可打印的支架和夾子：作為使用尼龍硬件的替代品，navyblueboss制作了一套非常漂亮的別針和夾子。我還沒(méi)有印一套這些，但它們看起來(lái)很棒。
JST-SH連接器：JST-SH連接器可以直接從Scisky獲得fpv齒輪的5v電源。注意：我設(shè)法炸了我的一個(gè)Scisky板上的電源。其他用途也報(bào)告了使用FC為FPV齒輪供電時(shí)的相同情況。另一種選擇是使用直接電池電源或電壓調(diào)節(jié)器從電池的VTX和相機(jī)。
一體式FPV齒輪
有幾個(gè)新的選項(xiàng)，為一個(gè)所有在一個(gè)FPV設(shè)置。你可以直接連接到電池電源，而不需要電壓調(diào)節(jié)器。這些相機(jī)和視頻錄像機(jī)模塊可以與v4幀一起使用。下面是我測(cè)試過(guò)的幾個(gè)選項(xiàng)。
FX798T型
FX797T型
DIY FPV齒輪
這些組件將允許您自己構(gòu)建FPV設(shè)置。這些組件用于v1、v2和v3幀。
VTX:FX758-2 5.8G 200mW視頻錄像機(jī)
天線：我用的是一根斷了的三葉草天線同軸電纜的內(nèi)部電線。在FX758-582上使用的默認(rèn)頻率是。焊接好電線后，我把天線切割到12.8毫米，這是該頻率的四分之一波長(zhǎng)
攝像機(jī)：170度廣角攝像機(jī)
5v升壓穩(wěn)壓器：使用JST SH連接器的pololu 5v升壓頭，以避免燒壞Scisky上的穩(wěn)壓器。
無(wú)線電選擇
你需要一臺(tái)符合你的FC協(xié)議的收音機(jī)。下面是一些協(xié)議的選擇。
飛天
飛天FS-i6
飛天FS-i6X
Fky公司
塔拉尼斯加
塔拉尼斯QX7
DSM2/DSMX
揚(yáng)聲器DX6i
揚(yáng)聲器DX5e
飛行T-6
視頻選擇
每一個(gè)中國(guó)EV800護(hù)目鏡-這些是廉價(jià)的護(hù)目鏡，可以作為一個(gè)獨(dú)立的屏幕雙重。這是一副很好的護(hù)目鏡。
Fatshark Dominator V3護(hù)目鏡 接收器模塊
備用電子學(xué)
人們已經(jīng)成功地從Hubsan X4 H107C上安裝了飛行控制器和摩托。走這條路線，你會(huì)以相對(duì)便宜的價(jià)格買(mǎi)到摩托、飛行控制器、電池、收音機(jī)和一套道具。然后你可以添加一個(gè)攝像頭，VTX和電壓調(diào)節(jié)器FPV。我還沒(méi)有試過(guò)這條路，但計(jì)劃不久為一個(gè)朋友建一條。我會(huì)發(fā)布我的結(jié)果，當(dāng)我這樣做。
更新
2016年1月9日-添加bottom-v2-experimental。我能夠?qū)⒖蚣艿撞康闹亓繙p少到~5.5克。這比v1節(jié)省了~1.5克。我認(rèn)為車架的耐久性不會(huì)受到太大影響。
2016年1月10日-增加top-v2-實(shí)驗(yàn)。我可以將框架頂部的重量減少到2.3g左右，這比v1減少了0.5g左右。在PLA中打印時(shí)，v2頂部和底部的組合應(yīng)為~8g。v2的頂部和底部都會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)彈性分開(kāi)，但一旦他們連接四將感覺(jué)堅(jiān)實(shí)，但仍然允許一些屈服崩潰。我建議使用M3尼龍五金件將這些零件固定在一起。我不認(rèn)為v2頂部會(huì)以任何方式損害耐用性。注意：我已經(jīng)印好了，但沒(méi)有這件上衣。我的相機(jī)是熱粘到v1頂部，所以我需要找一些時(shí)間來(lái)進(jìn)行切換。
2016年11月1日-增加了top-v2-no-cam-EXPLICATIONAL。我一直在做一些室內(nèi)直瞄飛行，想看看它是如何在沒(méi)有FPV設(shè)備的情況下進(jìn)行的。哇，有很多流行音樂(lè)。
2016年1月16日-增加top-v2-cam-down-7。這使相機(jī)向下傾斜7度。為了清理底板，我不得不把相機(jī)向前推一點(diǎn)，我把凸輪的支架降低了1毫米，這樣相機(jī)就不會(huì)延伸到底板下面。我還從v2文件名中刪除了“實(shí)驗(yàn)”一詞。
2016年5月9日-添加了bottom-v3。這個(gè)血管應(yīng)該比v2強(qiáng)得多，但它的重量只比v2重約0.2克。我能夠增加厚度的武器，同時(shí)節(jié)省一些重量與其他一些修改。我還增加了一些救濟(jì)回來(lái)，使它更容易插入一個(gè)USB電纜到天空。
2016年7月25日-增加v4頂部和底部，允許多功能一體FPV模塊。底部有鉤子，用于固定電池，頂部有凹座，用于固定FPV齒輪。我還添加了一個(gè)7毫米的v4底部紋理。我沒(méi)有測(cè)試7毫米面紗，因?yàn)槲覜](méi)有任何7毫米摩托車。如果你用這個(gè)框架，請(qǐng)告訴我它是怎么工作的。
視頻
網(wǎng)址：
長(zhǎng)約105毫米。在PLA中打印時(shí)，V1幀重約10克，V2幀重約8克。我的完整版本（目前是V2 base和V1 top）不帶電池的重量約為38克。它是圍繞著8.5毫米的摩托和Micro-Scisky飛行控制器設(shè)計(jì)的。攝像機(jī)支架向上傾斜13度，以適應(yīng)快進(jìn)飛行。
構(gòu)建Itructio
查看itructables上的完整構(gòu)建itruction。
基本設(shè)置
飛行控制器：你需要一個(gè)帶有與你的無(wú)線電相匹配的接收器的飛行控制器。我在下面列出不同協(xié)議的無(wú)線電選項(xiàng)。
每個(gè)中國(guó)F3 Fky
飛天F3
中國(guó)F3 DSM2
FlySky Micro-Scisky公司
Fky微天空
DSMX/DSM2微科學(xué)。你可能需要把馬達(dá)插頭從這一個(gè)上取下來(lái)才能裝進(jìn)車架里。
摩托：Hubsan X4 H107c 8.5mm摩托
電池：我用幾個(gè)電池混合。380mAh Hubsan、500mAh Hubsan和300mAh Nano-Techs警告：使用Nano-Techs時(shí)，確保電池極性正確。我不得不在這些上切換連接器的位置。
道具：我目前正在使用瓢蟲(chóng)道具。它們比Hubsan道具支撐得好得多。
電池引線：我從充電適配器上切下一根引線。
尼龍五金：M3尼龍螺母和機(jī)械螺絲。我用了20毫米的機(jī)器螺絲，并削減他們的大小后，附加到框架。
可打印的支架和夾子：作為使用尼龍硬件的替代品，navyblueboss制作了一套非常漂亮的別針和夾子。我還沒(méi)有印一套這些，但它們看起來(lái)很棒。
JST-SH連接器：JST-SH連接器可以直接從Scisky獲得fpv齒輪的5v電源。注意：我設(shè)法炸了我的一個(gè)Scisky板上的電源。其他用途也報(bào)告了使用FC為FPV齒輪供電時(shí)的相同情況。另一種選擇是使用直接電池電源或電壓調(diào)節(jié)器從電池的VTX和相機(jī)。
一體式FPV齒輪
有幾個(gè)新的選項(xiàng)，為一個(gè)所有在一個(gè)FPV設(shè)置。你可以直接連接到電池電源，而不需要電壓調(diào)節(jié)器。這些相機(jī)和視頻錄像機(jī)模塊可以與v4幀一起使用。下面是我測(cè)試過(guò)的幾個(gè)選項(xiàng)。
FX798T型
FX797T型
DIY FPV齒輪
這些組件將允許您自己構(gòu)建FPV設(shè)置。這些組件用于v1、v2和v3幀。
VTX:FX758-2 5.8G 200mW視頻錄像機(jī)
天線：我用的是一根斷了的三葉草天線同軸電纜的內(nèi)部電線。在FX758-582上使用的默認(rèn)頻率是。焊接好電線后，我把天線切割到12.8毫米，這是該頻率的四分之一波長(zhǎng)
攝像機(jī)：170度廣角攝像機(jī)
5v升壓穩(wěn)壓器：使用JST SH連接器的pololu 5v升壓頭，以避免燒壞Scisky上的穩(wěn)壓器。
無(wú)線電選擇
你需要一臺(tái)符合你的FC協(xié)議的收音機(jī)。下面是一些協(xié)議的選擇。
飛天
飛天FS-i6
飛天FS-i6X
Fky公司
塔拉尼斯加
塔拉尼斯QX7
DSM2/DSMX
揚(yáng)聲器DX6i
揚(yáng)聲器DX5e
飛行T-6
視頻選擇
每一個(gè)中國(guó)EV800護(hù)目鏡-這些是廉價(jià)的護(hù)目鏡，可以作為一個(gè)獨(dú)立的屏幕雙重。這是一副很好的護(hù)目鏡。
Fatshark Dominator V3護(hù)目鏡 接收器模塊
備用電子學(xué)
人們已經(jīng)成功地從Hubsan X4 H107C上安裝了飛行控制器和摩托。走這條路線，你會(huì)以相對(duì)便宜的價(jià)格買(mǎi)到摩托、飛行控制器、電池、收音機(jī)和一套道具。然后你可以添加一個(gè)攝像頭，VTX和電壓調(diào)節(jié)器FPV。我還沒(méi)有試過(guò)這條路，但計(jì)劃不久為一個(gè)朋友建一條。我會(huì)發(fā)布我的結(jié)果，當(dāng)我這樣做。
更新
2016年1月9日-添加bottom-v2-experimental。我能夠?qū)⒖蚣艿撞康闹亓繙p少到~5.5克。這比v1節(jié)省了~1.5克。我認(rèn)為車架的耐久性不會(huì)受到太大影響。
2016年1月10日-增加top-v2-實(shí)驗(yàn)。我可以將框架頂部的重量減少到2.3g左右，這比v1減少了0.5g左右。在PLA中打印時(shí)，v2頂部和底部的組合應(yīng)為~8g。v2的頂部和底部都會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)彈性分開(kāi)，但一旦他們連接四將感覺(jué)堅(jiān)實(shí)，但仍然允許一些屈服崩潰。我建議使用M3尼龍五金件將這些零件固定在一起。我不認(rèn)為v2頂部會(huì)以任何方式損害耐用性。注意：我已經(jīng)印好了，但沒(méi)有這件上衣。我的相機(jī)是熱粘到v1頂部，所以我需要找一些時(shí)間來(lái)進(jìn)行切換。
2016年11月1日-增加了top-v2-no-cam-EXPLICATIONAL。我一直在做一些室內(nèi)直瞄飛行，想看看它是如何在沒(méi)有FPV設(shè)備的情況下進(jìn)行的。哇，有很多流行音樂(lè)。
2016年1月16日-增加top-v2-cam-down-7。這使相機(jī)向下傾斜7度。為了清理底板，我不得不把相機(jī)向前推一點(diǎn)，我把凸輪的支架降低了1毫米，這樣相機(jī)就不會(huì)延伸到底板下面。我還從v2文件名中刪除了“實(shí)驗(yàn)”一詞。
2016年5月9日-添加了bottom-v3。這個(gè)血管應(yīng)該比v2強(qiáng)得多，但它的重量只比v2重約0.2克。我能夠增加厚度的武器，同時(shí)節(jié)省一些重量與其他一些修改。我還增加了一些救濟(jì)回來(lái)，使它更容易插入一個(gè)USB電纜到天空。
2016年7月25日-增加v4頂部和底部，允許多功能一體FPV模塊。底部有鉤子，用于固定電池，頂部有凹座，用于固定FPV齒輪。我還添加了一個(gè)7毫米的v4底部紋理。我沒(méi)有測(cè)試7毫米面紗，因?yàn)槲覜](méi)有任何7毫米摩托車。如果你用這個(gè)框架，請(qǐng)告訴我它是怎么工作的。
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