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原創(chuàng)模型

Gosainthan,比賽RC巖石履帶(超級級)OpenRC

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發(fā)布時間:2019/11/22 1:50:00
此項目仍在進行中,將定期更新。
這是一個超級級比賽類別的比賽鋼筋混凝土巖石履帶的設(shè)計。
這種鋼筋混凝土ca不是為速度而設(shè)計的,他們設(shè)計的爬過障礙物(通常是巖石)非常好,曼尼時代非常令人驚訝。你可以在這個視頻中看到他們的表現(xiàn):
您可以在以下論壇中找到有關(guān)這種RC ca和competitio的更多信息:
您可以從這里下載定義了不同類別(clase)的競爭規(guī)則以及如何進行競爭:
關(guān)于本車的一些注意事項:
超類類別是可證明的最先進的技術(shù)的鋼筋混凝土履帶。
攀巖者的曼尼特性與賽車有很大的不同。
車輛重量應(yīng)盡可能低。
重心應(yīng)該盡可能低,向前。為了達到CG位置的重量是安裝在前輪上。
總重量越低越好。
懸浮物越多越好。
轉(zhuǎn)彎半徑越大越好。
無刷電機不太適合這項任務(wù),除非他們被淘汰(很難找到)
比起普通的汽車吊掛,吊掛更像是一個能量儲存系統(tǒng)。
在超類上,兩個軸都能轉(zhuǎn)向。
所以為了滿足這些參數(shù),我提出了如何安裝所有設(shè)備(大部分重量)的設(shè)計。
您可以在這里訪問本項目的CAD文件:
點擊鏈接就可以看到設(shè)計。
您需要和Ohape帳戶(它是免費的)以便能夠復(fù)制、修改、導(dǎo)出等設(shè)計。
隨著時間的推移,CAD文件將不斷變化和改進,它將得到更多的測試,并將其他方面的想法添加到設(shè)計中。
您可以在以下論壇線程中找到有關(guān)設(shè)計、特性和小組討論的更多信息:
有些零件可以在玻璃纖維、碳纖維或明礬上印刷或數(shù)控切割。盤子。
有些零件必須用車床在鋁或鋼上制造。
轉(zhuǎn)向和懸架連桿可以由不同的材料制成,如碳纖維管、玻璃纖維管、明礬。棒材、鋼管、鈦管等。
有4種不同的車輪輪輞可供選擇,具體取決于您想使用什么輪胎以及如何制作(CNC或3Dprint)
在CAD上有兩個veio的底盤:V1 Gosainthan和V2 Gasherbrum。未完成或測試V2 veion。
計劃使用的設(shè)備。鏈接只是提示,可能還有其他兼容選項:
4 x 380/385拉絲摩托
380SA-3065-55
帶revee功能的4 x 20-25A電機速度控制
JMT 20A刷式電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
2 x 7.4V(2S)750-850mAh鋰電池(每個前輪一個)
800mAh 2S
4 x 15-25Kg/cm 180°或270°標(biāo)準(zhǔn)尺寸伺服系統(tǒng)
DS3218或DS3120
1 x 6 香奈爾斯接收器 1 x 6 可編程Tramitter
Flysky FS-i6X
4個蝸輪組30:1
1M-30T減速比:1:30銅蝸輪A型
20個球桿端軸承
A2直塑料
碳管
8x6mm管
4 x 90至110mm減震器
100mm減震 SCX10-D90-Suppion Switks-Skrs-吸收體-100mm -ReD BLUE GRIE32 ?spm=2114.13010708.0.0.3A994C4D5XREA
2 x 90mm支架
90mm支架
12 x電機容量
1個電容陣列
輪胎
軸承
螺釘,螺母,墊圈。
掛起的更新:
完成BOM并鏈接到可能的SUPLIE
不久將添加裝配圖
稍后將添加TRAMITTER程序和混音
不久將添加更多圖片和動作視頻
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