水泵上蓋壓墊片自動打螺絲一體機(jī)

新能源汽車水泵上蓋壓墊片自動打螺絲一體機(jī) 設(shè)計思路：這是新能源汽車水泵組裝線的第九道生產(chǎn)工序——新能源汽車水泵上蓋壓墊片自動打螺絲。 設(shè)備的作用需求：首先需要自動把墊片壓入到水泵上蓋，然后將水泵上蓋與第八道工序完成的組裝體組裝到一起并且自動鎖緊螺絲，需要有自動判斷擰緊螺絲是否滑牙和鎖緊位移。設(shè)備需要有兩個工位，分為左邊工位——自動打螺絲工位，右邊工位——自動壓墊片工位。右邊工位是把三角墊片壓入到水泵上蓋，三角墊片的供料采用了振動盤自動送料，通過機(jī)械手夾取送至壓墊片工位，水泵上蓋由人工放料，上下各安裝一個氣缸實現(xiàn)將墊片壓入到上蓋里面；左邊工位是自動打螺絲，該工位產(chǎn)品定位工裝是可以旋轉(zhuǎn)的，需要打5個螺絲，圓周均勻分布，該工位是由定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、智能電批和自動供螺絲機(jī)組成；左右兩個工位之間安裝滑臺夾取模組，實現(xiàn)將水泵上蓋夾取送至左邊水泵組裝體上組裝完成。 新能源汽車水泵上蓋壓墊片自動打螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)介紹：一共是有三部分組成，分別是自動打螺絲工位、三角墊片壓緊工位和滑臺抓取/放料組裝機(jī)構(gòu)，具體構(gòu)造如下： 自動打螺絲工位：由產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)工裝、打螺絲定位機(jī)構(gòu)、密封圈識別防漏檢測、壓緊機(jī)構(gòu)、智能電批模組和自動供螺絲機(jī)組成。 三角墊片壓緊工位：墊片供料振動盤、三角墊片自動校正組件、墊片自動抓取/放料機(jī)構(gòu)和墊片壓緊模組。 程序控制方面：設(shè)備配備觸摸屏和PLC控制程序，可以通過觸摸屏切換自動和手動模式，也可以修改滑臺位移和速度的參數(shù)，觸摸屏顯示每個螺絲的擰緊扭矩和位移參數(shù)。 工作原理：這一道工序是新能源汽車水泵上蓋壓墊片自動打螺絲，人工把上一道工序完成的水泵產(chǎn)品放入到左邊打螺絲工位，并且安裝好密封圈；右邊工位放上水泵上蓋；再按下啟動開關(guān)，右邊工位壓緊氣缸開始下壓，接著底部氣缸往上頂出，完成墊片的壓緊工序；當(dāng)左邊工位檢測到產(chǎn)品有安裝上密封圈后，中間滑臺夾取模組運動到右邊工位夾取水泵上蓋，然后精準(zhǔn)的送到左邊工位的產(chǎn)品上并且組裝好，接著左邊工的壓緊機(jī)構(gòu)下壓，旋轉(zhuǎn)工位將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至螺絲孔對準(zhǔn)電批批頭，此時定位機(jī)構(gòu)伸出，固定產(chǎn)品防止打螺絲時發(fā)生位移，接著開始自動打螺絲，5個螺絲均勻分布，依次循環(huán)五次動作，最后實現(xiàn)水泵上蓋的組裝。如果螺絲有滑牙情況會自動報警提示。 設(shè)備技術(shù)參數(shù)：各個零件的組裝位置偏差為±0.1mm，螺絲的擰緊扭矩為1.5±0.3牛米，擰緊位移參數(shù)公差正負(fù)1mm。 圖紙為solidworks 2018版本設(shè)計，裝配圖完整，零件齊全。一款新能源汽車水泵上蓋壓墊片自動打螺絲機(jī)。