帶控制面板的EggBot

這個東西是@Trigubovich偉大設(shè)計的混音
我改變了什么：
-所有緊配合零件增加0.1毫米間隙，滑動零件增加0.2毫米間隙
-專為Arduino UNO設(shè)計的支架，帶有Nema17安裝卡扣
-升級了吸盤的兩個配件，以便在不使用膠水的情況下將其牢牢固定到位
-升級水龍頭使用長M5六角頭螺釘和M5螺紋桿頭
-為M3六角頭螺栓設(shè)計旋鈕，使筆安裝和筆高度調(diào)整更容易
-控制面板采用3個按鈕設(shè)計，使用和準(zhǔn)備更加方便
控制面板是可選的，沒有它EggBot可以工作
我還添加了Arduino固件文件（源代碼：EggDuino by papparicole on Github），配置為與Arduino UNO和CNC Shield V3一起使用
我用來構(gòu)建這個項目的東西（除了打印部件）：
電子設(shè)備：
-1個Arduino UNO克隆
-1 x CNC屏蔽V3
-2 x Nema 17步進(jìn)電機(jī)（我使用了38毫米的，但任何都可以） 合適的電纜
-2 x A4988踏棍（任何帶有1/16微步的Pololu式踏棍都很好）
-3個TC1212-T按鈕（可選，控制面板需要）
-1個SG-90伺服
-1 x 12V AC/DC適配器，至少2A輸出應(yīng)良好
-少杜邦電線
硬件：
-2 x 120mm 2 x 200mm鋁管，外徑6mm（從1m長的管上切下）
-2 x M3x25六角頭螺栓（用于筆固定和筆高度調(diào)整）
-2 x M3x20 counteunk螺栓（用于擰緊接線盒連桿和尾座保持架，但如果這些零件在管上的位置足夠緊，則不需要它們來使EggBot正常工作）
-8 x M3x6內(nèi)六角頭螺栓（用于將Nema 17固定到支架上）
-4 x M3x10圓頭螺栓（用于固定Arduino UNO）
-1 x M5x70六角頭螺栓（用于尾架調(diào)整）
-1 x M3x8平頭螺釘（用于將筆架固定在Nema 17電機(jī)軸的第1部分，但任何螺紋超過10mm的螺栓都適用于此）
-8 x M3六角螺母（4個用于Arduino固定，1個用于筆桿M3x8埋頭螺釘，1個用于筆桿M3x25六角頭螺栓，1個用于接線盒，1個用于尾座）
-3 x M5六角螺母（2個用于螺栓端部的鎖定軸承，1個用于固定水龍頭）
-4 x ST2.2x6.5螺釘，可以短一點(diǎn)或長一點(diǎn)（2個用于固定伺服，2個用于橡皮圈
-1個小橡皮圈或彈簧（安裝在筆架上，第1部分和第2部分，以便對筆進(jìn)行一些說明）。在最初的設(shè)計中使用了彈簧，但由于我找不到任何彈簧，所以我試了小橡皮筋，效果很好
-1 x 625ZZ軸承（用于尾座，適合側(cè)軸承蓋）
將一根1.75mm的短燈絲用作筆架1和筆架2之間的鉸鏈銷
印刷
有關(guān)打印設(shè)置，請參閱打印設(shè)置部分。
僅打印其中一個（取決于您是否想要控制面板）：
-Arduinou支架
-Arduino固定板
幾乎每個零件都需要打印一次，除了：
-2個旋鈕\u M3
-3 x按鈕蓋（如果您正在使用控制面板構(gòu)建veion）
在構(gòu)建沒有控制面板的EggBot時，您不需要：
-按鈕固定器
-按鈕蓋
-鈕扣蓋
打印后，檢查筆架1和筆架2上的鉸鏈孔。一根1.75毫米的燈絲應(yīng)能自由安裝，但不要過多地松脫到筆架的孔中。如果它不能很好地配合，嘗試不同的一塊燈絲或嘗試工作的洞，使良好的配合。
裝配
將較短的鋁管安裝在筆架上。
將接線盒連接桿安裝在先前安裝的管上。計數(shù)孔應(yīng)朝上，管子應(yīng)進(jìn)入較高的孔組。
將筆\步進(jìn)器\支架\腳安裝到管上。
將較長的管安裝在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)器固定器中。
將先前安裝的管子安裝在接線盒桿的其他孔中。
將尾座支架安裝到管上。
將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)器支架安裝到管上。
用M3x6內(nèi)六角頭螺栓將步進(jìn)電機(jī)固定到筆式步進(jìn)電機(jī)支架和旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)支架上。
將筆架1部分和筆架2部分固定在一起，它們只適合一個方向。固定時，用一根1.75mm的燈絲，穿過整個鉸鏈，用點(diǎn)煙器或烙鐵熔化燈絲末端，將其固定到位。
準(zhǔn)備2個指旋螺釘-將旋鈕\u M3安裝在M3x25六角頭螺栓上，它們應(yīng)緊密配合，必要時使用M3螺母將零件壓在螺栓頭上。
將筆高度調(diào)整螺釘擰入筆伺服左保持架第2部分的孔（無需螺母，應(yīng)緊密配合），然后擰入拇指螺釘端部的伺服調(diào)整蓋。
把一個螺母放在筆架第二部分筆孔旁邊的矩形孔上，使其與部分的孔對齊，然后用拇指螺絲穿過所有的東西。
把一個螺母放在筆架1零件上步進(jìn)電機(jī)軸孔旁邊的矩形孔上，使其與零件上的孔對齊，然后擰入平頭螺釘，但擰不完全，在軸孔中看不到。
將伺服裝置固定在筆架上，伺服裝置的旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)更靠近筆架，但此時不應(yīng)連接喇叭，應(yīng)在連接Arduino后連接喇叭，并在Inkscape中完成所有設(shè)置后連接喇叭。
將準(zhǔn)備好的筆臂固定在筆步進(jìn)器軸上，擰緊平頭螺釘將其固定。
將水龍頭安裝在M5x70六角頭螺栓上，用M5螺母固定。
將準(zhǔn)備好的尾座螺栓擰入尾座保持架。
使用兩個M5螺母（螺母軸承螺母）將尾架軸承固定在尾架螺栓的端部。
將吸盤固定在軸承蓋和Nema17吸盤上，需要一些扭轉(zhuǎn)，但固定后應(yīng)將吸盤固定好。
將Nema17吸盤固定在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)軸上，將軸承蓋固定在尾座軸承上。
使用4 x M3x10圓頭螺釘和4 x M3螺母將Arduino UNO、Arduino_支架和Arduino_Nema17_支架固定在一起。
可選（控制面板）
將杜邦電纜焊接至3x TC1212-T（兩條電纜各一條，用于CNC屏蔽V3電纜需要以母接頭結(jié)束）。
將電纜穿過按鈕座上的孔，并將按鈕卡入位。
把每個鈕扣上的鈕扣蓋，把所有的鈕扣蓋都扣上。
將準(zhǔn)備好的面板連接到ArduinoèU支架上（附件設(shè)計為雙向安裝，所以可以隨意連接）
連接電子設(shè)備
Adruino閃存固件
將CNC屏蔽連接到Arduino，將步進(jìn)桿連接到X軸和Y軸插座，微步進(jìn)設(shè)置為1/16（對于A4988-所有3個跳線短路），并按以下方式連接導(dǎo)線：
-X軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)
-筆步進(jìn)到Y(jié)軸
-伺服：重新排列伺服連接器中的電纜，使其像[Signal][Ground][5V]一樣，將短的公dupont電纜連接到5V導(dǎo)線，將連接器連接到屏蔽上的SpnEn，以使連接的dupont電纜位于板外，確保伺服GND連接到屏蔽上的黑色pi行。將之前連接到伺服接頭的杜邦導(dǎo)線連接到步進(jìn)桿收割臺中的一個pi：
控制面板（可選）：
-PRG到“中止”
-筆到“Hold”
-不“恢復(fù)”
準(zhǔn)備軟件
Itall Inkscape（需要veion 0.91.0）
Inkscape的所有EggBot擴(kuò)展：
-Itall EggBot軟件：使用italler的Veion 2.5.0
-從GitHub上的EggBot官方存儲庫將以前的italled veion更新為最新的可用veion
此時，基于Arduino Uno的EggBot可能無法與EggBot exteion一起工作。如果是真的，您需要修改EggBot exteion（需要像Notepad 這樣的高級文本編輯器）：
將EggBot連接到計算機(jī)
打開設(shè)備管理器，打開連接板的屬性（它應(yīng)該顯示為COM端口）并查找設(shè)備PID和VID（在windows設(shè)備管理器中，您將在“硬件ID”屬性下的“詳細(xì)信息”選項卡的設(shè)備屬性中找到該信息）。例如，我的Arduino Uno克隆有視頻1A86和PID 7525。記下這些值。
使用Notepad 打開hare/exteioeb?文件，查找line:if port[2] .startswith（“USB視頻：PID=04D8:FD92”）：
并將VID:PID值更改為適合您設(shè)備的值，例如，對于我的Arduino克隆，我將其編輯為：if port[2].startswith（“USB VID:PID=1A86:7525”）：
之后，一切都應(yīng)該正常工作（如果在修改exteion時運(yùn)行Inkscape，則需要重新啟動）
控制面板功能：
PRG-可編程按鈕，在當(dāng)前固件配置中用于暫停繪圖
筆-升起筆
電機(jī)-鎖定/解鎖步進(jìn)電機(jī)
要使用EggBot exteion進(jìn)行Inkscape，請參閱邪惡瘋狂科學(xué)家的官方文檔
Ryszard Ha照片?煤氣