上限制組--------------------------------------------------------

全世界每年約有1500萬人中風。在這些中風患者中, 23% 的人終身殘疾, 手臂運動會出現(xiàn)問題。中風會導致皮質(zhì)組織受損, 并導致神經(jīng)命令的產(chǎn)生和整合受到干擾。住院物理治療可以幫助恢復一些正常的功能性手臂運動。該項目的主要目標是設計一個外骨骼手結構, 允許在每一個可能的方向運動, 如人類的手。按照這種模式, 我們正在努力實現(xiàn)人的手提供的所有程度的自由。人的手在肩部有3個旋轉自由度, 在肘部有2個旋轉自由度, 在手腕上有2個旋轉自由度。肩部圍繞手軸的第三個旋轉自由度幾乎沒有使用, 可以通過肘部的自由度之一來實