mobbobv2混音-智能手機(jī)控制機(jī)器人

[更新20160111]
添加測(cè)試視頻和照片
[更新20160109]
修改MobBob2\u混音\u夾克\u
修改MobBob2\u混音\u夾克\u
修改MobBob2\u Remix\u Battery\u Mount\u
【更新20160105】
添加屏蔽板文件Arduino\u Nano\u Shield\u [鷹CAD文件]
將修改后的源代碼MobBob2\u Remix\u Contol\u 添加到.zip
【升級(jí)20160104】
重新設(shè)計(jì)腳
MobBob2\u混音\u Foot\u L\u
MobBob2\u混音\u Foot\u L\u
MobBob2\u混音\u Foot\u R\u
MobBob2\u混音\u Foot\R\u
[更新20160102]
添加MobBob2\u Remix\u
添加MobBob2\u Remix\u Battery\u Mount\u
添加MobBob2\u混音\u夾克\u
添加MobBob2\u混音\u夾克\u
[更新20151231]
添加照片
添加18650電池組2x
添加18650\電池\u電池組\u 2x\蓋\u swC\u
智能手機(jī)控制機(jī)器人-mobbobv2混音
三維設(shè)計(jì)工具：SketchUp Pro
設(shè)計(jì)理念：RAPIRO-人形機(jī)器人和Gundam
這是我的MobBob機(jī)器人的混音。
MobBob是一個(gè)智能手機(jī)控制的機(jī)器人。通過利用你的智能手機(jī)的力量，MobBob是一個(gè)能走路、會(huì)說話的機(jī)器人，有語音識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺功能，你只要花20美元左右就可以造出來。隨著時(shí)間的推移，我會(huì)繼續(xù)擴(kuò)展他的功能。我希望MobBob是一個(gè)伙伴機(jī)器人，每個(gè)人都可以負(fù)擔(dān)得起，并有樂趣。
你可以看到mobbobv2混音的視頻here:https：
.....
馬上就來?。?br>V2混音的主要目的是：
支持標(biāo)準(zhǔn)9g伺服系統(tǒng)[以前我使用的是Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)]
使一切更容易組裝[不再需要膠水]
使其更容易適應(yīng)/修改其他手機(jī)。新的支架系統(tǒng)使更換新手機(jī)/電池座更容易。
另外，在我的V2混音版本中，我還使用了DIY納米盾的Arduino納米itead，因此整個(gè)版本更小、更整潔
mobbobv2混音使用與原始mobbobv2相同的軟件。
您可以在這里找到最新的Arduino代碼：
修改后的代碼包括：MobBob2\u Remix\u Control\u
您可以從Google Play下載Android應(yīng)用程序的最新版本-它是免費(fèi)的，沒有廣告，也沒有IAP：
您可以在這里找到更詳細(xì)的構(gòu)建和布線：
…馬上就來。。。
需要打印的部分：
1條左腿
1 x右腿
左1英尺………………………………刪除
右1英尺………………………刪除
左側(cè)1 x腳套………………………刪除
1 x右側(cè)腳罩………刪除
1 x英尺左上
1 x英尺右上
1 x英尺左地板
1 x英尺右地板
1 x腰圍
1個(gè)Arduino納米支架
1個(gè)電話底座
2個(gè)電話安裝側(cè)
1個(gè)電話安裝齒輪
1個(gè)電話安裝背板
1個(gè)電話支架連接器
2個(gè)電話安裝螺栓
2個(gè)電話安裝螺母
1個(gè)電池組機(jī)架[18650 x 2]
1 x電池安裝蓋
左1件夾克
1件夾克右
1個(gè)蓋子
您需要的非3D打印部件包括：
4個(gè)Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)
1 x Arduino Nano ATmega328[見以下注釋]
1個(gè)HM-10 BLE藍(lán)牙4.0 CC2540 CC2541串行無線模塊
1 x 5V Micro USB 1A鋰電池充電板[見以下注釋]
1 x DC-DC轉(zhuǎn)換器升壓升壓模塊2-5V至5V 1.2A
1 x矩形OOff長(zhǎng)翹板開關(guān)SPST
2個(gè)插入式單“A”-“AA”電池觸點(diǎn)209[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2個(gè)插入式單“A”-“AA”電池觸點(diǎn)228[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2 x 18650鋰離子電池
1 x 300mm USB 2.0 A插頭到Micro USB B 5pin Mini B插頭Y分路電纜
1部智能手機(jī)[見以下注釋]
4 x M3 5mm[用于腳罩]
2 x M2 10mm[用于電話連接]
4 x M2 5mm[用于電話安裝背板]
2 x 2 mm自攻螺釘[用于腳部伺服裝置]
2 x 2mm 8mm自攻螺釘[用于髖關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)]
2 x 1mm自攻螺釘[用于腳部伺服裝置]
2 x 1mm 8mm自攻螺釘[用于髖關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)]
2 x M3 15mm[用于導(dǎo)管架]
2 x M3螺母[用于護(hù)套]
4 x 2mm 15mm自攻螺釘[用于護(hù)套]
[注：我花了不到30美元買了伺服系統(tǒng)、Arduino Nano、藍(lán)牙模塊和電池。]
Arduino納米：
這是一個(gè)小的，Arduino兼容ATmega328板與DIY擴(kuò)展板。mobbobv2應(yīng)用程序使用藍(lán)牙LE服務(wù)連接到藍(lán)牙模塊。該應(yīng)用程序支持其他藍(lán)牙卡。
電池延長(zhǎng)器：
您可以使用其他電池，提供穩(wěn)定的5V電流。如果您使用其他電池，可能需要根據(jù)電池的大小調(diào)整電池架。
使用18650鋰電池充電板與保護(hù)充電器模塊和升壓模塊3.7V至5V的智能Phone
智能手機(jī)：
你可以在這個(gè)應(yīng)用程序中使用其他Android智能手機(jī)。
您不需要調(diào)整手機(jī)支架的大小。這款應(yīng)用已經(jīng)在Nexus和三星、LG手機(jī)上成功測(cè)試，但應(yīng)該可以在其他Android手機(jī)上使用。
伊特羅西奧：
打印所有需要的零件
獲取所有非3D打印部件
根據(jù)照片組裝-我會(huì)在我的網(wǎng)站上寫一些更詳細(xì)的介紹很快！
我從描述中的GitHub鏈接得到了所有的Arduino代碼-您需要更新代碼中的Arduino pi以匹配您，并且可能需要更新伺服系統(tǒng)的中心值。
我從描述中的鏈接找到了Android應(yīng)用程序。
玩得高興！
如果您遇到任何問題，請(qǐng)?jiān)诖司W(wǎng)站上發(fā)布問題：[
即將更新??！
打印設(shè)置
打印機(jī)：PANDORA DXs-DIY 3D打印機(jī)
切片機(jī)：Cura 15.04.2
層高（mm）：0.1
殼體厚度（mm）：0.8
底/頂厚度（mm）：1.2
填充神（%）：00
打印速度（mm）：50
打印溫度：200
床溫：70
支撐類型：
觸摸建筑板：
MobBob2\u Remix\u Phone\u Mount\u ，
MobBob2\u混音\u電話\u安裝\u螺母\u ，
MobBob2\u混音\u電話\u安裝\u螺母\u ，
MobBob2\u混音\u電話\u Mount\u ，
18650\電池\電池組\ 2x\蓋\ swC\
無處不在：
MobBob2\u Remix\u Nano\u Shield\u支架.stl
MobBob2\u混音\u電池\u安裝\u封面.stl
MobBob2\u混音\u夾克\u
MobBob2\u混音\u夾克\u
平臺(tái)粘附類型：邊緣
燈絲：PLA
燈絲直徑（mm）：1.75
扎洛弗斯設(shè)計(jì)院： 以及