機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)80比1減速機(jī)構(gòu)

關(guān)節(jié)電機(jī)80比1減速機(jī)構(gòu)
三維可打印零件


8_1_1 -執(zhí)行機(jī)構(gòu)主體

8_2_2 -執(zhí)行機(jī)構(gòu)蓋

8_3_3 -1:2齒輪

8_4_3 -Nema17軸齒輪

8_5_5 -1:5檔位

8_6_3 -主齒輪

8_7_1 -主軸

8_8_1 -法蘭

8_9_1 -AS5600絕對(duì)位置編碼器安裝


非3d打印機(jī)械零件


6809軸承（45x58x7）

6002軸承（15x32x9）

MR83ZZ軸承（3x8x3）

M4螺紋鉚釘

M4x35螺釘

M4x20螺釘

M3x6螺釘

M3x35螺釘

M3x40螺釘


電子學(xué)


Nema17步進(jìn)電機(jī)

AS5600絕對(duì)位置編碼器


測(cè)試環(huán)境


Linux PC

阿魯?shù)现Z·梅加

坡道1.4

A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


專(zhuān)為DIY和原型制作


3d可打印開(kāi)放式機(jī)器人執(zhí)行器。專(zhuān)為DIY和原型設(shè)計(jì)。包含最少數(shù)量的非3d打印零件。在所需的非3d打印零件中，只有軸承、螺釘和螺紋鉚釘，在任何市場(chǎng)上都可以廣泛使用


低精度要求


與大多數(shù)行星和擺線執(zhí)行器不同，ORA-3不需要高打印精度。所有細(xì)節(jié)都可以100%比例打印，除RAFT/支架拆除外，無(wú)需任何后處理。

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高扭矩

在1:80輸入/輸出扭矩比的情況下，致動(dòng)器確保Nema 17HS4401步進(jìn)電機(jī)的扭矩為6.5 nm，或Nema17HS6001步進(jìn)馬達(dá)的扭矩為10.5 nm。這足以制造出500-600毫米的機(jī)器人操作器和0.5公斤的有效載荷。