發(fā)布時(shí)間：2025/6/10 23:32:00
醫(yī)療垃圾分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)，包含整機(jī)三維SW2024建模，二維CAD總裝配圖，大臂回轉(zhuǎn)盤(pán)，大臂組件，底座中間箱體，腕部回轉(zhuǎn)固定座等，包含設(shè)計(jì)計(jì)算，包含有限元分析，matlabe仿真，D-H坐標(biāo)建立，正逆解，空間軌跡運(yùn)動(dòng)分析等。
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