氣力管道巡檢機器人（SW+CAD+說明書）

氣力管道巡檢機器人,包含三維SW，二維CAD總裝配，履帶驅(qū)動軸，環(huán)套，從動輪旋轉(zhuǎn)軸等，包含設(shè)計計算書，包含matelable仿真分析，D-H坐標(biāo)，正逆解，空間軌跡分析。行走速度：3km/h（復(fù)雜地形和工況的行走速度一般為0.3-5km/h，本次設(shè)計取3km/h） 整機重量：100kg 底座旋轉(zhuǎn)角度與角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驅(qū)動形式：伺服電機+減速器 行走方式：履帶