Bot U Legs U項目（外骨骼）

輔助技術(shù)。
這個想法是為那些有一些運動控制但沒有足夠力量實際行走的人做一個助行器。摩托將擴大他們的預(yù)期運動允許更大的流動性。
在“東西文件”（下載）部分有和SWF視頻的moto移動。
這是一個開源項目-你能運用你的才能來增加價值嗎？請做。。。。
歡迎提供建設(shè)性反饋、想法、設(shè)計和照明。
只需添加評論或超鏈接。
注意：盡管我有用戶名，但我不是醫(yī)生，也沒有受過任何醫(yī)學(xué)訓(xùn)練！我不能說這項工作適合于研究以外的任何目的。
STL文件是20X20 Bosch Rexroth鋁擠壓的接頭和連桿。
與GLATO（18伏直流電運行）和神秘的“座椅式”風(fēng)箏沖浪帶一起使用。
我把我的50毫米手槍拿到這里：
我使用了塑料（M8公）和金屬（M6公）桿端軸承可從Online:http： hydraulics power TramissionPower tramission桿端球面軸承/桿端/？搜索項=桿 端
還有許多軸承、襯套和螺栓是從一雙舊溜冰鞋上“回收”來的。
腿支持也房子開關(guān)或其他搜索引擎優(yōu)化來告訴（可選）Arduino或獨立控制何時駕駛摩托車和何時停止。
有多種控制選項：
雙直流電機驅(qū)動-帶或不帶操縱手柄控制/帶或不帶Arduino。
一個Arduino和一對固態(tài)繼電器板（雙H橋）驅(qū)動馬達(dá)在18伏。
2016年9月-我有一些新的控件要嘗試。到目前為止，“Cytron 10A 5-25V雙通道直流電機驅(qū)動”，采購自：
看起來確實很有前途(控制選項1）
這些控制來與內(nèi)置的“測試”按鈕-前進(jìn)和后退的2個電機通道的每一個。
測試按鈕可以直接連接到腿上的開關(guān)，這意味著如果簡單的控制符合您的需要，就不需要Arduino和編碼。
但是，如果您需要的話，它們?nèi)匀豢梢赃B接到Arduino以獲得更高級的控制選項。
Cytron板還支持操縱桿控制-開箱即用！
需要兩個控制單元（每條腿一個），但是（選項1）控制布局非常簡單。
另一個好處是一些protectio內(nèi)置在控制器板上（防止短路等），所以它們非常健壯。到目前為止，我對他們很滿意。
雙H橋（控制選項2） Channel H_Bridge Motor Shield _8A 22V~.html
選擇你自己的電池-我用18伏鎳鎘電池'鉆'電池（Makita）的測試-可能有更好的選擇，耐久性，性能，大小等在那里。對于功能測試-鉆機電池的目的。
20X20鋁擠壓件為連桿、電池蓋板/外殼等提供多個連接點。它堅固/輕便，易于獲得。
大腿支撐文件已上載。-您可能需要以95%的比例打印它們，因為大腿支撐正好位于打印機大小限制（200X200X200）上。如果您有一個正方形的打印床-把他們在床上的45度角，以最大限度地擴大打印的大小。
注-所有支腿支架最好100%填充印刷。
我增加了一個通用的皮帶連接點的線束-為額外的支持，背撐等可以連接在您的特殊情況下需要的地方。背部支撐——可以使用臀部電機支架上的帶子，穿過胸部，在背帶的中點（頂部）連接到這個夾子上。
Arduino的代碼很原始，只是為了讓摩托車動起來(但它確實需要更多的工作。
為了使用.ino文件，您需要Christoph Bober創(chuàng)建的優(yōu)秀驅(qū)動程序—您可以在他的網(wǎng)站上找到它here:
（我只是把.h和.cpp文件放在與.ino相同的目錄中，但我相信有更優(yōu)雅的方法可以做到這一點。）
目前在duino代碼-我只有2個開關(guān)控制2個摩托。確實需要4個開關(guān)輸入。但是，它提供了一個起點，從中可以發(fā)展您的控制解決方案。
我開始寫一本構(gòu)建步驟手冊-我已經(jīng)上傳了當(dāng)前完成狀態(tài)下構(gòu)建步驟文檔的PDF。需要進(jìn)一步更新。
髖關(guān)節(jié)線束附件和髖關(guān)節(jié)電機支架之間需要額外的加強件支撐。一段鋁擠壓物作為安全帶上的加強件，將使髖關(guān)節(jié)運動傳遞到腿部，而不是導(dǎo)致安全帶皺折。
你可以用這個項目作為一個起點，如果你選擇從智能手機或慣性引用實現(xiàn)語音控制-我不會試圖阻止你：o）-只要記住分享。
對于那些需要它的人來說，這是一種生活質(zhì)量的東西。
我重新使用了我在Thingivee上發(fā)現(xiàn)的一些東西-修改了它們等等。如果你在這里的任何工作值得贊揚，請讓我知道。