拉車機器人

這是另一個步行玩具設計。這一個拉著一個手推車，使用了一個和我以前設計的相似的構造。
它有一種蒸汽朋克外觀與一個木制的推車和鍋爐。
樞軸是由我在沃爾瑪買的T-pi制成的。它們的直徑為1毫米。該電機是一個常見的6伏100轉每分鐘N20齒輪電機由一個150毫安時脂。電池是從班古德購買的，配有充電器和小型跨接電纜。您需要使用其中一根充電電纜通過開關將電池連接到電機。開關是從茶燈打開的。電池剛塞進鍋爐里。開關在鍋爐的頂部。您可以通過卸下由螺釘固定的鍋爐背面來訪問電池的連接器以對其充電。
部分：
6V 100 rpm N20齒輪馬達
1/8英寸或3毫米直徑X 32毫米長的桿。我用了1/8英寸黃銅釬桿。
2毫米X 8毫米自攻螺釘
150毫安時lipo和連接器 warehouse=CN
從茶燈切換
直徑1mm的T-pi
熱縮管
強力膠和熱膠
生成注釋：
確保清除所有可能妨礙自由運動的毛刺、顛簸和其他任何東西。我用一個鼠尾銼來銼線孔和齒輪齒，但一把愛好刀就行了。一張200砂紙放在平坦的表面上可以用來制作平坦的零件。指甲銼板也很管用。有幾個3d打印的螺紋零件。應使用6mm X 1mm的絲錐清理內螺紋。如果你沒有水龍頭，你可以用一個6毫米的螺栓，里面有一個凹槽。我不需要用模具來清理外螺紋。用絲錐穿過車架和推車上的螺紋孔。
最好把馬達與開關和電池連接起來，這樣你就可以在裝配的每一個階段進行測試。您需要充電器跳線上的接頭，以便將其連接到開關和電機。確保使用熱縮管以避免短路。這些小電池里有很多能量，短路會引起火災。
完成接線后，把電機齒輪放在電機上。如果它是松的，它仍然會工作，但你可以使用一滴熱膠水，如果你喜歡的話。然后將電機從軸側滑入機架。
齒輪和曲柄總成是圍繞一個1/8英寸黃銅棒，但3毫米可能會工作。長度應該在32毫米左右。我用一把小錘子把連桿敲打過去，就可以裝上軸齒輪和曲柄。一塊有一個比軸直徑稍大一點的孔的木塊可以讓你把齒輪或曲柄放在木塊上，驅動軸通過它。如果孔太小，你可能要用鉆頭；如果孔太大，你可能要用強力膠。曲柄上有一條線。線往外走，曲柄應該排成一列，一個曲柄指向上，另一個曲柄指向下，這樣玩具就可以走了。完成后，曲柄和兩邊的車架之間應該有一點間隙。軸齒輪和機架之間也應有間隙。軸應能自由轉動。使用一個2毫米X 8毫米的螺釘將卡箍安裝到機架上。檢查軸是否卡滯?，F(xiàn)在你可以滑動馬達直到gea嚙合。打開馬達并調整它的位置，直到它可以自由運轉而不漏齒。一點熱膠水可能有助于保持這個姿勢。
所有的螺絲都是2毫米X 8毫米。螺釘將主體和臂安裝到框架上。另一個螺釘用于將電機夾緊部件固定在機架上?？ü繉⑤S、曲柄、齒輪總成固定到位。有4個螺絲把鍋爐固定在推車上。它們穿過基座。手臂用十六進制π鍵把它們固定在主體上。六角圓周率是超級粘在手臂上。手臂安裝到主體上后，再用2個螺釘連接到推車上。鍋爐前面的方孔允許開關通過進入鍋爐。洞里有一層祭祀橋，需要用愛好刀切掉。
用于樞軸的T-pi通過摩擦固定在腿上部和腳上。配合孔設計有更大的間隙，因此pi可以自由轉動。將圓周率穿過零件后，用側鉆將圓周率切斷。視頻末尾的圖片顯示了裝配順序。
頭部的三個部分是超級粘在一起，然后到主體。
印刷工藝：
文件名末尾有一個X2的部分需要為生成打印兩個副本。其他部分只需一份。鍋爐后蓋需要支撐。所有小螺紋零件、曲柄和gea均采用100%填充印刷。其余使用20%。我用Cura 4.4對它進行了切片，這樣你就可以使用每個模型的設置來同時打印整個東西。我把它印在0.15毫米的層高上。
這是玩具的錄像帶，有一些細節(jié)。視頻的結尾有很多組裝照片。
如果我遺漏了一個文件或其他一些細節(jié)，請告訴我，我會盡力修復它。
祝你好運，
里克