Untested-scara機(jī)器人軍

簡(jiǎn)單的SCARA機(jī)器人手臂由減速NEMA 17步進(jìn)摩托驅(qū)動(dòng)。大量依賴 Z 軸的 OpenBuilds 拉伸和 V 槽材料。 完全未經(jīng)測(cè)試，并且基于 Arduino 的常見控制程序可能在此設(shè)計(jì)上遇到困難。臂的兩個(gè)摩托在底座上都是靜態(tài)的，第二臂相對(duì)于適合的手臂移動(dòng)，而其馬達(dá)則不移動(dòng)。基本上我的意思是：祝你好運(yùn)。