剛性機(jī)器人 CoreXY v1

2019年12月更新：如果卷取此凸臺(tái)，請(qǐng)等待v2，它使用優(yōu)質(zhì)的空轉(zhuǎn)澆口、滑輪和皮帶，從而獲得更好的尺寸精度。
2020年3月更新：v2已發(fā)布，也可用于庫存鋼棒。
一個(gè)股票剛體是一個(gè)堅(jiān)固的機(jī)器整體，可以產(chǎn)生相當(dāng)不錯(cuò)的打印。我的目標(biāo)是要有一個(gè)固定的床，并能夠封閉打印機(jī)，同時(shí)重新定位電機(jī)和電子產(chǎn)品外。最終目標(biāo)是將外殼加熱到70攝氏度，以獲得最佳的ABS零件強(qiáng)度。
這是由超立方體和HEVO 3d打印實(shí)現(xiàn)的。剛體有最必要的組成部分，為XY凸。這張床需要臨時(shí)整理一下。
這次會(huì)議將有兩種形式：
v1-使用盡可能多的庫存組件（鋼X桿和線性軸承）
v2-升級(jí)到更輕的X托架（碳棒和襯套）
一定要觀看Tech2C的視頻。這將有助于理解corexy系統(tǒng)的功能和局限性，也有助于調(diào)整打印機(jī)以獲得最佳性能。相比之下，CoreXY有點(diǎn)不穩(wěn)定，但它具有高加速和急動(dòng)能力，因此打印速度也很高。
設(shè)計(jì)
零件采用Rhino3D設(shè)計(jì)，并提供CAD文件。
床
我用1/4“中密度纖維板做床底。另一種選擇是擠壓狀的超立方體，甚至是開槽角。最后，我將遷移到使用3毫米鋁板。用手工工具在中密度纖維板上鉆精確的孔是困難的。包括MDF base的stl文件。
所需額外材料
兩個(gè)相同的步進(jìn)電機(jī)（購買另一個(gè)Y步進(jìn)電機(jī)）
Z桿用4-LM8UU線性軸承
6-GT2 20T齒形怠速，內(nèi)徑3mm
4-GT2 20T平滑怠速，內(nèi)徑3mm
1-5m GT2皮帶
E3D熱端
帶聯(lián)軸器的波頓管
40mm風(fēng)機(jī)
M3配套螺釘組，尺寸為6mm至35mm
M4螺釘15mm和10mm
裝配ITROCTIO
根據(jù)您的螺釘，打印2或2.5毫米鍵的剛性螺母固定器和內(nèi)六角扳手螺絲刀。
把鏡框倒過來。交換Z桿支架，使Z電機(jī)安裝到底部導(dǎo)軌上。在框架螺紋剝落的地方使用螺母固定器。
我刪除了前中桿，以便有一個(gè)暢通無阻的意見，打印區(qū)。
我的零件是用ABS印刷的，它能很好地固定螺絲。如果使用PETG，M3的所有螺孔都必須攻絲。
把直線軸承都加工成塑料零件
滑動(dòng)連桿上的軸承
用加熱槍加熱塑料件5-10秒（不要熔化）
從兩側(cè)滑入軸承
如果綁定，請(qǐng)移除并重試。
類似地，對(duì)于X滑架，我在安裝頂部軸承后，將兩個(gè)X桿夾在XY接頭中，再安裝下部軸承。車廂應(yīng)該在拉桿上自由滑動(dòng)。
對(duì)于Y軸，在桿和夾緊桿上滑動(dòng)軸承。它將整個(gè)X組件安裝在軸承上并擰緊，同時(shí)使組件與Y桿完全垂直。（向后滑動(dòng)總成，使線性軸承接觸步進(jìn)電機(jī)總成）。
在corexy中，皮帶的長度和長度應(yīng)相同。在頂部和底部傳送帶上進(jìn)行等分后，將X組件滑回原位，使其仍然垂直于Y桿。
將絲杠螺母擰到中密度纖維板上后，我將使用Z步進(jìn)器。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，確保Z絲杠在整個(gè)范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
X限位開關(guān)連接在PCB上現(xiàn)在空的擠出機(jī)JST-XH4連接器中。另外兩個(gè)pi可用于Z床調(diào)平探頭。
步進(jìn)器總成和Z限位開關(guān)可以用電纜扎帶安裝，也可以鉆孔/攻絲并用螺釘安裝。