中環(huán)試驗(yàn)臺(tái)

中環(huán)試驗(yàn)臺(tái)用于二次旋轉(zhuǎn)模塊的試驗(yàn)傳遞函數(shù)估計(jì)。后來(lái)，同一臺(tái)鉆機(jī)也被改裝成扭矩響應(yīng)測(cè)試，這也包含在另一個(gè)項(xiàng)目文件中。試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試了由20A X電機(jī)ESCS控制的眼鏡蛇2208無(wú)刷直流電機(jī)，步進(jìn)了兩個(gè)電暈DS339MG伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)組件和中環(huán)組件。