用于Arduino，N20，樂(lè)高軌道的小型遙控模型罐體

你好，
看看我的另一個(gè)設(shè)計(jì)
從
MK2坦克這里
更長(zhǎng)，更寬，可將1400mah電池儲(chǔ)存在油箱內(nèi)。
訂單號(hào)：
想法
混音
更新
過(guò)程生成
想法：
我想做一個(gè)小坦克，但我計(jì)劃使用1400mah3s電池，我躺在周?chē)?。我?jīng)常撞壞我的四架直升機(jī)（需要更多的練習(xí)），我希望有別的東西能耗盡電池，并在某個(gè)時(shí)候進(jìn)入FPV。
坦克的底座采用樂(lè)高技術(shù)30厘米長(zhǎng)的履帶，外加1塊1400毫安時(shí)的電池。我計(jì)劃使用N20 12v 1200轉(zhuǎn)/分的摩托運(yùn)行一個(gè)Arduino和L298n驅(qū)動(dòng)器。
L298n將位于左側(cè)（neaide UK），該區(qū)域允許駕駛員被動(dòng)冷卻。
我希望小摩托的電流消耗低，冷卻不會(huì)加熱PLA周?chē)膌298n太多。
l298n散熱片已被削減，以便更好地安裝在身體-見(jiàn)圖片。
我將編寫(xiě)一個(gè)arduino代碼，允許RX的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制油箱。這應(yīng)該是6通道設(shè)置。這可以允許以后在arduino代碼中添加額外功能，即伺服旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、可調(diào)光/閃爍LED、可用速度的可調(diào)百分比（全油門(mén)桿，但最大速度為50%）等。
混音：
我想有一個(gè)坦克設(shè)計(jì)，所以我重新混合了設(shè)計(jì)
我已經(jīng)拆除了坦克的履帶，并使炮塔的支撐稍微高一點(diǎn)，以使電池能夠裝在一個(gè)可拆卸的蓋子下面。炮塔的比例從原來(lái)的文件增加了。
iide已經(jīng)被挖空，允許Flysky FS-I6微型接收器、Arduino nano、電池和l298n（改裝）安裝到機(jī)箱中。
更新日期：2018年7月5日
我打印了底盤(pán)底座，然后安裝了N20摩托。整理出驅(qū)動(dòng)輪和空轉(zhuǎn)輪的尺寸，以便在軌道上正確定位。安裝L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并將N20電機(jī)直接焊接到板上。我正在使用XT60接口，因?yàn)樗鼈冞m合我的1400毫安時(shí)電池。
將L298N驅(qū)動(dòng)器熱粘合到基架上。把馬達(dá)連接到L298N上的馬達(dá)A和B上。如果它們沒(méi)有連接到一起也沒(méi)什么關(guān)系，arduino代碼可以使它們朝正確的方向運(yùn)行。將蓄電池接頭擰到 和-。arduino &-將在稍后的更新中連接。
更新日期：2018年7月18日
雙油門(mén)確實(shí)有效，但我發(fā)現(xiàn)我傾向于讓它一直開(kāi)滿(mǎn)100%（可變）。賽車(chē)的轉(zhuǎn)速是1200轉(zhuǎn)每分鐘是偉大的速度，是可以的，但困在軌道草停止坦克。我將尋找一些300轉(zhuǎn)的摩托車(chē)越野使用。
設(shè)計(jì)緊湊，可以用更小的電池和使用標(biāo)準(zhǔn)的方形盒體使它變得更小一些。這是我以后要做的事。
更新日期：2018年8月19日
如圖所示-我已將L298N連接到3s lipo電池，并使用L298N上的5v為arduino和RC接收器供電。
不過(guò)，我發(fā)現(xiàn)來(lái)自L(fǎng)298N的5v電源可能會(huì)影響arduino，并對(duì)PPM輸入造成少量干擾。
它正在運(yùn)行一個(gè)arduino代碼，但它有點(diǎn)小故障，我還在學(xué)習(xí)。
我連接了一個(gè)1400mah的電池，在500-600米左右從我當(dāng)?shù)氐墓珗@開(kāi)車(chē)回家，沒(méi)有熱問(wèn)題（moto，L298N）影響PLA的打印。

我已經(jīng)打印了炮塔，包括一個(gè)便宜的VTX相機(jī)和一個(gè)9g的伺服側(cè)到側(cè)移動(dòng)。雖然相機(jī)有L298N的5v電源的干擾，但它確實(shí)可以工作。我還沒(méi)有試過(guò)伺服。
切口應(yīng)旋轉(zhuǎn)足夠大，以允許轉(zhuǎn)臺(tái)有良好的移動(dòng)范圍，允許電纜直接穿過(guò)頂板。
更新日期：2018年8月26日
MK2坦克
為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和3s電池設(shè)計(jì)
更新日期：2018年12月30日
為上部機(jī)箱添加了3個(gè)文件。
這些把浴缸和前槍分開(kāi)放在可能太小的床上。槍和浴缸可以分開(kāi)打印，或者有一個(gè)文件，里面有槍。
過(guò)程：
2 x N20_Front_drive_wheel.stl-這些是超級(jí)粘在N20 moto上的
1 x Chassis_Base_MG_Tank_N20.stl-L298N驅(qū)動(dòng)程序和RX是熱粘合的。帶輪子的N20摩托是超級(jí)膠合的。
2 x Rear_608s_bearing_idle_wheel.stl-這些是超級(jí)粘在608軸承上的。然后，使用90 mm長(zhǎng)的M8螺栓（或M8x90 mm螺栓和螺母）和兩端的螺母將軸承連接到油箱上。
見(jiàn)圖片。
1 x上底盤(pán)MG坦克N20.stl-我打印了一些小的2毫米x 8毫米x 2毫米矩形，并將它們超級(jí)粘在這一部分，以定位上底盤(pán)到底部底盤(pán)。在我進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，這是暫時(shí)的。
1 x頂板MG坦克N20.stl-這是粘在上底盤(pán)，并允許RX插槽通過(guò)后方。
1個(gè)炮塔后MG坦克N20.stl-這容納了9g伺服，允許炮塔從左到右移動(dòng)。伺服系統(tǒng)的入口孔可能需要稍微修整一下。我熱粘了這個(gè)，因?yàn)榇蛴〔粔蚓o伺服。你將有修剪伺服螺孔，使他們不出來(lái)的一邊的炮塔。（這張照片我還沒(méi)做，印刷品還沒(méi)完成）
1個(gè)炮塔前面的MG坦克N20.stl-這里有VTX攝像機(jī)。它是熱粘在適當(dāng)?shù)牡胤健?br>尚未打印
1 x Gu MG Tank -使用一個(gè)2 mm的支架將其打印在一起，然后將其切斷。
如果你有任何問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)，我愿意改進(jìn)和想法。