機(jī)器人手 仿生手假肢原型

視頻可以在這里找到：
STL和Fusion 360源文件可在以下位置找到：
這只仿生手由arduino nano V3控制，使用4個15kg的伺服裝置移動食指、中指、無名指和小指，使用3個9g的伺服裝置旋轉(zhuǎn)拇指，拉開腹部和尾鰭。這只仿生手它的結(jié)構(gòu)是模仿我的手，所以我可以做一個gel10模具，將其緊貼。我原本想通過使用一些小的按鈕在指尖上集成一些力反饋，但結(jié)果并不是很好，因?yàn)榘粹o上的金屬絲與gel10模具結(jié)合在一起，在翼片的連接處造成了很大的摩擦，翼片必須用力推動才能激活按鈕。我現(xiàn)在要用currentseo做一些測試，這樣我可以測量流向伺服的電流，當(dāng)電流超過正常水平時，伺服就會停止（這就是想法）。
更多信息可在此處找到：
使用的組件：
4× 15kg伺服
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1× 用于Arduino的2.54mm單列公銷頭條
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2× 9g伺服
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1× arduino納米V3
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1× DC-DC降壓可調(diào)余壓電流電源模塊
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1× 2S lipo 7.4伏
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2× 5mm紅色LED
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2× 按鈕
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2× 200歐姆電阻器
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3× 源于舊體育
1× 直徑為1mm的鋼棒或類似于翅片的軸
1× 尼龍線
1× 彈簧稍大，但不如pe的彈簧硬
這個彈簧使拇指回到原來的位置。我只是用了一個我躺著的，我想會有用的
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